内置式永磁电机maxwell2d_一种新型反凸极永磁同步电机的弱磁特性分析

黑龙江大学机电工程学院的研究人员李春艳、王豫、孟涛，在2019年《电工技术学报》增刊2上撰文，提出一种新型反凸极永磁同步电机，利用转子永磁体分段磁桥和调整铁心为直轴磁通提供路径从而实现直轴电感大于交轴电感。

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)具有高效率和高功率密度等优点，在电动车和数控机床等领域已获得广泛的研究和应用。但是永磁同步电机采用永磁体励磁导致励磁磁场无法调节，在电机基速以上运行区域时必须进行弱磁控制才能拓宽转速范围。理想的弱磁条件是直轴电感与负向的弱磁电流的乘积恰好抵消掉永磁体产生的磁通。

实现弱磁主要采用两种途径，一是增大负向的直轴弱磁电流，二是提高直轴电感。但是增大负向直轴弱磁电流不仅增加铜耗，而且还有可能引起不可逆退磁。采用增大直轴电感的方法又受到电机结构上的限制，因为内置式永磁同步电机转子中永磁体始终放置于直轴位置，无法获得较大数值的直轴电感。这就是永磁同步电机弱磁困难的原因。

永磁同步电机直轴电感小于交轴电感，也被称为凸极永磁同步电机。通过结构上的特殊设计，使得永磁同步电机的直轴电感大于交轴电感，称之为反凸极永磁同步电机。反凸极永磁同步电机拥有较大数值的直轴电感，更有利于实现弱磁，因此反凸极永磁同步电机成为永磁同步电机领域研究的热点之一。

目前国内外学者对反凸极永磁同步电机进行了相关的研究。

有学者提出一种反凸极永磁同步电机。这种电机在转子中将部分磁钢采用软磁材料代替。利用材料的属性，改变电机磁路从而获得反凸极特征。由于直轴电感大于交轴电感，这类电机能够在低速时采用正值的直轴电流控制产生正值的磁阻转矩，正向电流对永磁体具有增磁作用，能够提升永磁体工作点。在高转速运行时电机可以使用相对较小的直轴弱磁电流来削弱气隙磁通，实现