用fpga实现永磁同步电机控制_电机（五）——永磁同步电机弱磁控制

一、永磁同步电机弱磁控制的基本原理

永磁同步电机矢量控制技术经过几十年的锤炼得到了长足的发展。现如今，永磁同步电机的矢量控制系统已经具备了一定的水准，在系统的稳定性、快速响应、速度跟踪精度上都有了进一步加强和改善。但是电动汽车、船舶电力、金属削切等需要电机高速作业下的行业中，基于电机矢量控制调速系统无法满足行业对于电机转速的需求，所以弱磁控制调速被逐渐地研究和发展起来。弱磁控制，它不仅继承了矢量控制的闭环控制的优良属性，还有着一定宽度的调速范围和平滑的弱磁过渡特点。在应对需要高速运转的电机工况上基本满足，时代发展至今，弱磁控制的研究和开发变得尤为重要。挖掘电机潜能这一热点问题被国内外学者广泛关注，弱磁控制策略发展迅速。下图1为有无弱磁控制的转矩转速曲线对比。

图1.有无弱磁控制的转矩转速曲线对比

1.1电流极限圆与电压极限圆

• 永磁同步电机电压方程

（1）

稳态下永磁同步电机电压方程