什么叫死区时间_死区时间控制

自控系统死区时间的处理方法

2007-12-06 09:53:57

对于一个反馈控制器而言，如何处理生产过程调节中的死区时间是个棘手的问题，此处我

们将讨论几种处理方案。

对于一个反馈控制系统，

死区时间可以定义为从

“测量传感器检测到变量开始改变的瞬

时”

到

“控制器对生产过程开始施加正确有效干预的瞬时”

之间的延迟时间。

在死区时间内，

生产过程的实际值根本不会对控制器的调节作用起任何反应。

在系统反应的死区时间结束之

前，任何试图操纵或改变过程实际值的努力都注定是徒劳的。

举个例子，

我们不妨想象一下

“驾驶一辆方向盘很松的小汽车的过程”

。

小车司机如想

拐弯，

他一定要使劲打方向盘才能克服方向盘太松而带来的滞差，

并真正施加作用在操纵杆

上。

只有在此之后，

小车司机才能感觉到汽车方向的改变。

所有完成这一系列动作的时间就

是死区时间。

死区时间问题是有据可查的最难克服的控制类问题之一。

在上面的例子中，

如果一个司

机对汽车拐弯过程中的死区时间大小估计不对的话，可能会因为上次的拐弯动作效果不佳，

而在本次的拐弯过程中动作过于剧烈。

图

1

：如果光学测厚仪安装得离轧辊太远，那么控制器要花

较长的时间才能够纠正钢板的厚度偏差。这时还可能

由于调节过于“冒进”而使情况变得更糟。

然而，

如果司机发现

“在原来估算的死区时间结束之前汽车就已经开始拐弯”

之后再采

取缓解措施就为时已晚了，

因为此前的操作动作早已矫枉过正，

而且本应早些结束的。

在此

之后，司机又不得不试图再拐回原有方向，这样可能最终引发拐弯过程的失控。

顺便提及一下，

类似的原因也是如此众多的酒后驾驶事故的罪魁祸首。

也许汽车的方向

盘拐弯是灵敏的，

但是一个醉酒的司机由于感官不灵，

等到他觉察到汽车开始拐弯时汽车就

已经拐向过头了。

在这种情况下，

拐弯过程的失控是由人的感官迟钝导致，

而非设备调节过

程的死区时间，然而这种情况导致的结果却是灾难性的。