首先去你使用的设备官网下载你使用的EtherCAT从设备的ESI文件(一般买的时候供应商会直接提供)
以下以松下伺服为例:
在Sysmac Studio从添加好你的PLC的,然后再EtherCAT这里右击你的主设备,选择显示ESI库
![2b3c68163db803c9c11de86d50b93a98.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2b3c68163db803c9c11de86d50b93a98.png)
点击安装文件,选择你下载的ESI文件
![a0709931a6a744e12e9efe4e1ca3cb91.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a0709931a6a744e12e9efe4e1ca3cb91.png)
ESI文件管理界面
![37630c0563877b676568b6f2832a7bc9.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/37630c0563877b676568b6f2832a7bc9.png)
松下伺服ESI文件
![1325742d1bd89371dc785afe581bdefc.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1325742d1bd89371dc785afe581bdefc.png)
添加完成后效果</
首先去你使用的设备官网下载你使用的EtherCAT从设备的ESI文件(一般买的时候供应商会直接提供)
以下以松下伺服为例:
在Sysmac Studio从添加好你的PLC的,然后再EtherCAT这里右击你的主设备,选择显示ESI库
点击安装文件,选择你下载的ESI文件
ESI文件管理界面
松下伺服ESI文件
添加完成后效果</