特征融合篇 | YOLOv8 (ultralytics) 实现 YOLOv9 辅助可逆分支架构 | 附训练推理结构图 RepNCSPELAN4/ADown/SPPELAN/train/val

1. 介绍

YOLOv9是Ultralytics公司于2023年4月推出的最新一代目标检测算法，在YOLOv8的基础上进行了诸多改进，包括引入了辅助可逆分支架构（Auxiliary Reversible Branch Architecture，ARBA）。ARBA通过引入可逆分支，增强了特征提取能力，提升了模型的性能。

2. 原理详解

ARBA的核心思想是将可逆分支引入到特征提取流程中，以增强特征提取能力。具体来说，ARBA在CSPNet骨干网络的基础上增加了可逆分支，可逆分支由多个残差块（Residual Block）和门控单元（Gate Unit）组成。残差块可以实现信息的残差学习，门控单元可以控制信息的流动。

ARBA的工作流程如下：

1. **特征提取：**使用CSPNet骨干网络提取图像特征。
2. **可逆分支：**将特征输入可逆分支进行处理。
3. **特征融合：**将可逆分支的输出与主分支的输出进行融合。
4. **预测：**使用三个预测头分别预测不同尺度的目标。

3. 应用场景解释

YOLOv9可广泛应用于各种目标检测任务，包括：

• **通用目标检测：**检测图像中的各种物体，如人脸、车辆、动物等。
• **人脸检测&