改进YOLOv5 | 在 C3 模块中添加【SE】【CBAM】【 ECA 】【CA】注意力机制 | 附详细结构图

YOLOv5改进：在C3模块中添加注意力机制（SE、CBAM、ECA、CA）

引言

YOLOv5作为一种高效的目标检测算法，在很多领域得到了广泛应用。为了进一步提升YOLOv5的性能，研究者们不断探索各种改进方法。其中，在C3模块中引入注意力机制是一种常见的改进策略。本文将详细介绍在YOLOv5的C3模块中添加SE、CBAM、ECA、CA注意力机制的原理、实现方法以及应用场景。

注意力机制的原理

注意力机制的灵感来源于人类的视觉系统，即人脑在处理信息时会选择性地关注某些区域。在深度学习中，注意力机制通过学习的方式，让模型自动地关注输入特征中的重要部分，从而提高模型的性能。

• SE（Squeeze-and-Excitation）模块: 通过学习通道之间的关系，自适应地调整每个通道的特征权重。
• CBAM（Convolutional Block Attention Module）模块: 结合了通道注意力和空间注意力，能够更全面地捕捉特征之间的关系。
• ECA（Efficient Channel Attention）模块: 简化了SE模块，通过一维卷积来捕获通道之间的关系，降低了计算量。
• CA（Channel Attention