YOLOv11：可变形大核注意力与C2PSA机制的创新融合

已于 2025-04-21 18:55:29 修改
阅读量654 收藏 5
点赞数 12
分类专栏： YOLOv11 文章标签： YOLO 目标跟踪 人工智能
于 2025-04-21 07:30:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39818775/article/details/147009953
版权

YOLOv11：可变形大核注意力与C2PSA机制的创新融合

1. 引言

在计算机视觉领域，目标检测技术的核心挑战之一是如何有效处理复杂场景中的目标形变和遮挡问题。本文提出的改进方案通过将可变形大核注意力（Deformable-LKA）与创新的跨通道位置感知空间注意力（C2PSA）机制相结合，为YOLOv11带来突破性性能提升。实验结果表明，该组合在COCO数据集上实现了6.2%的mAP提升，在CityPersons重度遮挡场景下更是获得了9.8%的显著提升，同时保持了模型的实时推理能力。

2. 技术背景与创新点

2.1 技术演进路线

  1. 传统卷积的局限：固定几何结构难以适应目标形变
  2. 可变形卷积突破（2017）：首次实现采样点位置学习
  3. 动态注意力发展：从SE、CBAM到SKNet的演进
  4. 大核注意力趋势：扩大感受野同时保持计算效率
  5. 本文创新融合
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
YOLOv11的“聚焦”技术：SPFF与C2PSA模块揭秘
weixin_43199439的博客
04-20 157
空间注意力机制让网络能够根据图像的不同区域自适应地调整关注重点。这就像你在看电影时，总是会特别注意演员的面部表情，而忽略掉背景中一些模糊不清的景物。通过这种方式，C2PSA模块帮助YOLOv11在检测过程中聚焦于重要的“关键帧”，从而提高了检测的精度。
【YOLOv10改进-注意力机制】D-LKA Attention：可变形大核注意力
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
07-04 545
医学图像分割在Transformer模型的应用下取得了显著进步，这些模型在捕捉远距离上下文和全局语境信息方面表现出色。然而，这些模型的计算需求随着token数量的平方增加，限制了其深度和分辨率能力。大多数现有方法以逐片处理三维体积图像数据（称为伪3D），这忽略了重要的片间信息，从而降低了模型的整体性能。为了解决这些挑战，我们引入了可变形大核注意力（D-LKA Attention）的概念，这是一种简化的注意力机制，采用大卷积核以充分利用体积上下文信息。该机制在类似于自注意力的感受野内运行，同时避免了计算开销。
YOLOv11改进 | NECK篇 | 引入CAA注意力构建C2PSA_CAA
qq_55421331的博客
11-06 2212
​ 遥感图像中的目标检测面临着越来越多的挑战，包括目标尺度的变化和背景的多样性。先前的方法试图通过扩大骨干的空间感受野来解决这些挑战，无论是通过大核卷积还是扩张卷积。然而，前者通常会引入相当大的背景噪声，而后者则会产生过于稀疏的特征表示。在本文中，我们引入了多核初始网络（PKINet）来应对上述挑战。PKINet采用无膨胀的多尺度卷积核来提取不同尺度的对象特征并捕获局部上下文。此外，一个上下文锚注意（CAA）模块并行引入捕获远程上下文信息。这两个组件共同工作，以提高PKINet在四个具有挑战性的遥感检测基准
C2PSA、PSA、SE模块
m0_49699378的博客
03-01 2675
Pyramid Squeeze Attention (PSA) 是一种高效的注意力机制，旨在提升卷积神经网络在多尺度特征提取中的表现。PSA 模块通过引入不同大小的卷积核来提取多尺度的空间信息，同时结合 Squeeze-and-Excitation (SE) 模块对特征通道进行加权，从而增强网络对不同尺度目标的注意力聚焦。模块是 YOLO11 中用于增强特征提取的一个高级模块，结合了。注意力机制，从而提升了多尺度特征提取能力。
超详细！YOLO11模型架构详解、性能对比
阿旭的博客
11-23 1万+
超详细！YOLOv11模型架构详解、性能对比
重磅解析 | YOLOv11全方位改进指南：从理论到实战的模块精解与性能飞跃
lgf228的专栏
05-05 1159
YOLOv11通过深度创新的架构设计、高效的注意力机制、精巧的损失函数与优化策略，全面提升了目标检测的性能上限。本文详细解析了YOLOv11的核心改进点与实战应用技巧，希望能助力研究者与工程师更好地掌握和应用这一先进检测模型。自监督学习：减少标注依赖，通过大规模未标注数据预训练提升特征表达端到端检测：去除传统NMS后处理，直接输出最终检测结果多模态融合：结合视觉、语言等多种模态信息增强检测理解能力开放世界检测：提升对未知类别的检测与分类能力极致轻量化：面向边缘设备的超低功耗、高精度检测算法。
YOLO11来啦 | 详细解读YOLO11的改进模块！
qq_40716944的博客
10-19 1万+
2024年可谓是YOLO历史性的一年，9月份的最后一天迎来了YOLO2024年的第三部巨作。2024年2月21日，继 2023 年 1 月 YOLOv8 正式发布一年多以后，YOLOv9 才终于到来了！YOLOv9提出了可编程梯度信息（Programmable Gradient Information，PGI）的概念，我们可以用它来获取完整的信息，从而使从头开始训练的模型能够比使用大型数据集预训练的 SOTA 模型获得更好的结果。
YOLOv11改进有效涨点专栏目录 | 含卷积、主干、注意力机制、Neck、检测头、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种网络结构改进
热门推荐
Snu77的博客
11-05 4万+
Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv11改进 | 添加注意力篇 | 适合多种检测场景的BiFormer注意力机制优化yolov11的C2PSA机制（附修改教程）
Snu77的博客
10-15 2047
BiFormer是一种结合了的视觉Transformer模型，BiFormer模型的核心思想是引入了双层路由注意力机制。在BiFormer中，每个图像块都与一个位置路由器相关联。这些位置路由器根据特定的规则将图像块分配给上层和下层路由器。上层路由器负责捕捉全局上下文信息，而下层路由器则负责捕捉局部区域的细节。具体来说，上层路由器通过全局自注意力机制对所有图像块进行交互，并生成全局图像表示。下层路由器则使用局部自注意力机制对每个图像块与其邻近的图像块进行交互，并生成局部图像表示。
YOLOv10改进 | 融合改进 | C2f结合可变形大核注意力超越自注意力【附完整代码网盘链接】
kay_545
07-24 1021
yolov10，yolov10改进，DLKA
YOLOv11改进 | 添加注意力机制篇 | 2024最新适用于遥感目标检测的注意力机制CAA二次创新C2PSA机制（全网独家首发）
Snu77的博客
11-09 2704
本文给大家带来的2024最新改进机制是PKINet网络提出的CAA注意力机制， 其首先通过平均池化和一个 1x1 卷积获取局部区域的特征。接着应用两个深度分离的条状卷积，一个是水平方向，另一个是垂直方向。这种条状卷积可以模拟大核卷积，但计算成本低，轻量化。这种配置在捕捉桥梁等拉长的物体结构上特别有效。本文将其用于二次创新PSA和另外一种使用方式，本文内容为个人整理，文章内含有代码 + 添加教程 + 使用方式。欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！
YOLOv10改进 | 添加注意力机制篇 | 添加LSKAttention大核注意力机制助力极限涨点
Snu77的博客
07-12 1544
在这篇文章中，我们将讲解如何将LSKAttention大核注意力机制应用于YOLOv10，以实现显著的性能提升。首先，我们介绍LSKAttention机制的基本原理，它主要通过将深度卷积层的2D卷积核分解为水平和垂直1D卷积核，减少了计算复杂性和内存占用。接着，我们介绍将这一机制整合到YOLOv10的方法，以及它如何帮助提高处理大型数据集和复杂视觉任务的效率和准确性。本文还将提供代码实现细节和使用方法，展示这种改进对目标检测、语义分割等方面的积极影响。
YOLOv11网络结构
qq_54488514的博客
10-01 1万+
YOLOv11震撼来袭
Yolo11网络结构详解与对比
m0_64913373的博客
09-30 6776
可以发现，引入了自注意力机制，首先使用了卷积块提取特征，并分为两部分a,b,其中b会通过PSAblock进行注意力计算，最后再通过cat与a连接，并用一个卷积进一步提取特征。可以看到，相比于C2f，当超参数c3k=True时，瓶颈块替换为 C3k，否则还是C2f,而C3k相比于C3则是可以让使用者自定义卷积块大小，更加灵活。而在PSAblock中，则是使用了多头注意力和一个前馈神经网络ffn，ffn是通过两个1*1的卷积层实现的最后通过超参数判断是否残差连接，最后返回结果。
YOLO11改进-模块-引入极性感知注意力 Polarity-Aware Attention
qq_64693987的博客
02-25 1214
在传统的模型注意力机制里，就好比我们看东西只看一半。它常常会把一些带有 “负” 含义的信息丢掉，只留下 “正” 信息。比如说，在判断两个事物的关系时，只关注它们相似、匹配的地方，而忽略了它们之间不匹配、相反的部分。极性感知注意力就改进了这一点，它把每个信息（查询向量和键向量）都拆成 “正” 和 “负” 两个部分。这样一来，模型在计算两个信息之间的关系时，不仅会考虑它们相同符号（比如都为正或者都为负）部分的相似程度，还会考虑不同符号（一个正一个负）部分的相互作用。
YOLOv11模型改进-注意力机制-引入自适应稀疏自注意力ASSA
qq_64693987的博客
10-16 3824
Adaptive Sparse Self-Attention（ASSA）是自适应稀疏Transformer（AST）模型中的关键组件，主要用于提升图像恢复任务的性能。ASSA的设计旨在减少标准Transformer模型中由于无关区域引入的噪声交互，同时解决特征冗余问题。稀疏自注意力（SSA）：使用基于ReLU的稀疏注意力机制，过滤掉查询与键之间低匹配的无关交互。这可以减少无效特征的参与，帮助聚焦在最有价值的信息交互上。
国内警车检测数据集VOC+YOLO格式2874张1类别
最新发布
FL1623863129的博客
05-10 120
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注类别名称:["policecar"]policecar 框数 = 3765。图片数量(jpg文件个数)：2874。标注数量(xml文件个数)：2874。标注数量(txt文件个数)：2874。使用标注工具：labelImg。标注规则：对类别进行画矩形框。
计算机视觉——基于树莓派的YOLO11模型优化与实时目标检测、跟踪及计数的实践
知来者逆的博客
05-01 2608
YOLO11模型是专门为边缘设备优化的目标检测模型，与YOLOv8相比，它在显著降低模型复杂度（最多降低37%）的同时，仍保持了较高的检测精度（约85%的平均精度均值）。这种优化使得YOLO11能够在资源受限的树莓派上实现高效的实时目标检测，为边缘设备上的复杂计算机视觉任务提供了可能。其轻量级的模型结构和高效的推理性能，使其成为在树莓派上部署目标检测应用的首选模型之一。
yolov11 c2psa
12-27
### YOLOv11 和 C2PSA 实现细节和技术文档 #### 关于YOLOv11的技术背景和发展历程 YOLO (You Only Look Once) 是一种用于实时目标检测的神经网络框架。然而，截至当前的信息更新日期，在官方发布的YOLO系列版本中，并不存在名为“YOLOv11”的具体版本[^1]。 #### 对C2PSA的理解及其应用领域 C2PSA（Cross Channel Pyramid Saliency Attention），即跨通道金字塔显著性注意力机制，是一种旨在提升卷积神经网络性能的方法。通过引入多尺度特征融合以及自适应权重调整来增强模型对于不同尺寸物体识别的能力[^2]。 #### 结合两者可能的研究方向或假设性的架构设计 如果考虑将C2PSA应用于类似于YOLO的目标检测算法上，则可以设想如下改进措施： - **特征提取阶段**：利用C2PSA模块替代传统单一尺度的感受野设置，从而更好地捕捉图像中的上下文信息。 - **损失函数优化**：针对特定应用场景微调损失项配置，使得模型能够更精准地定位并分类目标对象。 ```python import torch.nn as nn class C2PSABlock(nn.Module): def __init__(self, channels): super(C2PSABlock, self).__init__() # 定义C2PSA的具体层结构 def forward(self, x): # 前向传播逻辑实现 pass def yolo_with_c2psa(): backbone = BackboneNetwork() # 主干网路定义 c2psa_module = C2PSABlock(channels=...) # 插入C2PSA组件 head = DetectionHead() # 检测头部分 class ModelWithC2PSA(nn.Module): def __init__(self): super(ModelWithC2PSA, self).__init__() def forward(self, input_tensor): features = backbone(input_tensor) enhanced_features = c2psa_module(features) output = head(enhanced_features) return output model = ModelWithC2PSA() return model ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值