[电动智能汽车-5]：原理 - 动力系统-电机控制器MCU与驱动电机（马达）

目录

第1章  电动汽车动力系统的工作原理

第2章 电机控制器MCU

2.1 电机控制器概述

第3章 驱动电机控制器概述

第4章 电机分类

4.1 按工作电源种类划分：

3.2 按结构和工作原理可划分：

4.3.按起动与运行方式可划分：

4.4.按用途可划分：

4.5.按转子的结构可划分：

4.6.按运转速度可划分：

第5章 电机的组成与构造

5.1 构造图

5.2 实物图

5.3 旋变传感器

5.4 温度传感器

第6章 冷却系统

6.1 冷却系统组成

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第1章  电动汽车动力系统的工作原理

（1）电机控制器MCU：实现对电机的控制

• 前进
• 后退
• 加速
• 能量回收

（2）继电器：实现高压与低压的隔离

（3）电机：电能转换成机械能的装置，产生转动力矩

（4）电流：电机的输入电压为交流三相电。

（5）旋变传感器：非常重要的装置，用来检测电机的转速和位置，用于闭环控制！

第2章 电机控制器MCU

2.1 电机控制器概述

接口电路：用于连接VCU与MCU

控制主板：MCU主控板

IGBT模块：IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管, 根据主控板MCU的指令，把直流电源，转换成三相的交流电，然后用三相交流电控制电机。

超级电容：用户保存电流。

第3章 驱动电机控制器概述

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换成机械力的一种电磁装置。

电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。

第4章 电机分类

4.1 按工作电源种类划分：

可分为直流电机和交流电机。

1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。

3.2 按结构和工作原理可划分：

可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

4.3.按起动与运行方式可划分：

电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4.4.按用途可划分：

驱动用电动机和控制用电动机。

1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

4.5.按转子的结构可划分：

笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。

4.6.按运转速度可划分：

高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

第5章 电机的组成与构造

5.1 构造图

5.2 实物图

5.3 旋变传感器

为什么要反馈转子的转速和位置呢？主要是防止速度失控！！

根据实际的速度反馈，进行车速的控制！！！

5.4 温度传感器

第6章 冷却系统

6.1 冷却系统组成