pcl中ransac提取直线_pcl中iss关键点提取

最新推荐文章于 2024-05-16 14:13:09 发布
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文章标签： pcl中ransac提取直线

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主要是一个描述子的名称，当然为了提取描述子，对应的文章《Intrinsic Shape Signatures: A Shape Descriptor for 3D Object Recognition》也定义了与之对应的关键点提取过程，在PCL中仅实现了对应的ISS关键点提取，并没有涉及其描述子的内容。

下面实现pcl中iss关键点提取

#include

69314f27756b00d6abaab8a07c07b6cc.png
运行结果

479b10946dcb16ac83a4652355d4ac73.png运行gni'xnuy
weixin_39820588
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