PCL 求两平面的交线

最新推荐文章于 2024-07-25 11:33:29 发布
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： 自动驾驶 c++ 算法
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PCL：求空间中两个平面的交线
m0_71596228的博客
03-30 122
plane的参数前三个是平面的法向量（A,B,C），第四个是偏移D。
PCL点云处理之计算两平面交线（五十一）
weixin_44329757的博客
04-21 2433
三维空间，两平面交线方程计算
IntersectPlaneTrian gle mex：计算平面与三角形的交点-matlab开发
06-01
计算平面（用位于平面上的点 p0 和该平面的法向量 n 定义）和三角形（用其顶点 P1、P2 和 P3 定义）之间的相交线段N : 垂直于平面 , |N| = 1, N->(nx3) Q : 指向平面，Q->(nx3) P1,P2,P3 : 三角形顶点，P1,P2,P3->(nx3) 返回：0 如果没有交集U : 交点，U->(3x2) 您可以使用提供的 example.m 文件来使用此功能
三维视觉--使用PCL求两个面的交线表达式详解（含C++源码）
低调猫熊的博客
07-27 1767
在点云中，很多时候我们需要求两个点云平面的交线，从而进行其他方面的分析。空间中，我们还可以通过获取交线的方向和交线上一点来计算出交线方程。也就是空间中，只要知道一个点和该点的方向，便能确定一条直线了。在拟合出平面的同时，我们也可以获得平面的法向，将两个平面的法向叉乘，就可以得到交线的方向了。至此，我们就可以获取两个平面点云的交线表达式了。也就是交线就是两个平面表达式做差，
PCL：求两条直线交点
m0_37957160的博客
01-07 1379
使用PCL库中的直线拟合方法，可以拟合出来多条直线，可以对这多条直线求交点（前提是直线相交）。 对应实现代码如下： PS：如果是多条直线，要首先判断哪些直线的相交的，哪些直线是平行的。要有这个过程。 ...
OpenCasCade开发小结
积累点滴，保持自我
03-12 9600
OpenCaseCade使用小结 OCC简介 1.背景 Open CASCADE是一套开放原始码的CAD/CAM/CAE几何模型核心，源自于法国的Matra Datavision公司，这一套函式库系统原来是著名的CADCAM软体EUCLID的开发平台，但是在1998年， Matra Datavision改变了经营策略，从以销售软体为主改变为提供CAD/CAM/CAE软体服务为主的获利模式，并...
点云求交、求异、求补集
07-13
在PCl1.8.0和VS2013下写的关于两片点云求交、点云求异、求补集的算法代码，已经编辑好的工程，可以直接打开.sln文件运行。如果不是PCl1.8.0或者VS2013，可以将.cpp文件添加到自己新建的工程中运行。我的博客中有相关...
PCL Ransac 点云平面拟合 C++
02-25
利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点...
利用PCL，OpenCV求取点云的体积
05-06
在本项目中，我们将重点讨论如何利用PCL（Point Cloud Library）和OpenCV来求取点云数据所代表的物体体积。PCL是一个开源的C++库，专门用于处理三维点云数据，而OpenCV则是一个强大的图像处理库，两者结合可以实现...
PCL
02-22
PCL
pcl调用icp算法拼接两个点云
01-08
pcl调用icp算法拼接两个点云 PCL:1.8.1 IDE:vs2017 拼接两个角度的点云 main.cpp. #include //标准输入输出头文件 #include //I/O操作头文件 #include //点类型定义头文件 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION //要加在...
Occt的visualization模块：如何使用MFC和Occt显示一个Bspline曲线
astrosky的专栏
06-07 3954
Normal 0 7.8 磅 0 2 Occt的Visualization提供了显示和渲染功能，应用这些功能，可以方便的显示图形对象。该模块基于OpenGL实现。这这里首先就要显示一个对象的步骤做一个简单的总结。具体
几何算法——6.曲线曲面求交的方法总结（国内外文献调研、思考和总结）
luolei188的博客
03-03 7487
关于CAD几何引擎，求交的算法的调研和学习。
Open Cascade 获取面的内外环线
做有意义的事情
10-23 1998
获取OCC一个面TopoDS_Face的外环线TopoDS_Wire以及其他的内环线。
PCL 计算空间直线与平面的交点
点云侠的博客
05-13 808
计算空间直线与平面的交点
自动驾驶规划-概览
dc爱傲雪和技术
07-21 1060
在规划中，我们通过结合高精度地图,定位和预测来构建车辆轨迹。规划的目标是避免碰撞和舒适的可执行轨迹。该轨迹由一系列点构成，每个点都有一个关联速度和一个指示何时应抵达那个点的时间戳。路径规划的目标是找到从地图A前往B的最佳路径。路径规划使用了三个输入，第一个输入为地图。apollo提供的地图数据包括公路网和实时交通信息。第二个输入为我们当前在地图上的位置。第三个输入为我们的目的地。apollo也通过搜索来查找路线，在搜索前，他将地图数据重新格式化为图的数据结构，该图由节点和边缘组成。
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的路口通行功能介绍
u013889591的专栏
07-22 1642
路口通行功能旨在通过智能识别和应对各种路口场景，确保车辆能够安全、平稳地通过路口。巡线行驶过程中前方无前车，双侧车道线消失：在巡线行驶过程中，当前方无前车且双侧车道线消失时，系统需要根据消失前的车道线状态继续引导车辆行驶。巡线行驶过程中前方存在前车，双侧车道线消失：在巡线行驶过程中，当前方存在前车且双侧车道线消失时，系统会根据前车的运动状态引导车辆行驶。拥堵时车道线被遮挡，执行跟前车行驶：在交通拥堵的情况下，当前方车道线被遮挡时，系统需要根据前车的运动状态引导车辆安全通过。红绿灯路口通行。
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）
hongkeaimotek的博客
07-24 912
功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本篇文章继续展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。
自动驾驶车牌脱敏
最新发布
qq_45191106的博客
07-25 305
在实际的自动驾驶场景中，车牌脱敏技术是保护驾驶者和行人隐私的重要步骤之一。上述示例代码展示了如何使用OpenCV和Python进行车牌检测和脱敏处理，但实际的自动驾驶系统可能会使用更复杂的技术，如基于深度学习的对象检测和模型推理。关于自动驾驶车牌脱敏的完整应用需要综合考虑实时性、准确性和安全性等因素，这通常需要定制化的解决方案来适应特定的使用情境和法律要求。常用的方法是使用计算机视觉技术，如深度学习模型，来检测车牌区域。一旦检测到车牌区域，接下来的步骤是模糊化或覆盖车牌号码，以保护隐私。
pcl 求两平面交线并显示
09-27
pcl（点云库）是一个开源的点云处理库，可以用于点云数据的获取、处理、分析等。求两平面的交线并显示实际上是一个几何计算问题。 首先，我们需要确定两个平面的方程。假设平面1的法向量为n1=(a1,b1,c1)，平面方程为ax+by+cz+d1=0；平面2的法向量为n2=(a2,b2,c2)，平面方程为ax+by+cz+d2=0。 两个平面的交线可以通过求解平面方程组得到。首先我们可以将平面方程转换为参数化方程，即将x和y表示为z的函数。我们令z=t，然后解方程组得到x和y的参数化表达式。 接下来，我们可以通过pcl库中一些相关的功能函数来实现平面的交线求解和显示。其中，pcl::SampleConsensusModelLine可以用于拟合直线，pcl::ProjectInliers可以用于将点云投影到拟合的直线上，pcl::visualization::PCLVisualizer可以用于显示点云和拟合的直线。 具体的步骤如下： 1. 从点云数据中提取平面的法向量n1和n2。 2. 根据法向量和平面方程的定义，得到平面方程参数。 3. 解平面方程组，得到交线的参数化表达式。 4. 使用pcl::SampleConsensusModelLine进行直线拟合。 5. 使用pcl::ProjectInliers将点云投影到拟合的直线上。 6. 使用pcl::visualization::PCLVisualizer显示点云和拟合的直线。 通过以上步骤，我们可以利用pcl库求解两平面的交线并显示。这样能更加直观地观察两平面的交线，并进行进一步的分析和研究。
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