debug记录

1.  passing ‘const xxx’ as ‘this’ argument discards qualifiers 
   1. 翻译：将“const xxx”作为“this”参数传递会丢弃限定符。
   2. 解决方法：把调用的函数设为const。
2.  no match for call to ‘(const hash 
   1. 翻译：自定义类型的unordered_set，Hash函数没有实现正确，所以找不到
   2. 解决方法：参考以下链接，注意自定义Hash中的 hash<string>()(...)C++-STL(4)-unordered_set-自定义类型-实例源码_aggie4628的专栏-CSDN博客
3.  invalid use of incomplete type ‘const class xxx’  xxx类循环引用的问题。
   1. 翻译：用的xx类是不完整的。
   2. 解决方法：类函数声明、实现分离 + 头文件顶部声明 `class A;`
4.  undefined reference  'undefined reference'-Error when using 'extern' - espressif32 - PlatformIO Community