普通电机

电机的定义

指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置； 电机在电路中的符号为M，主要作用时产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源；

电磁感应原理

当导体作切割磁感应线运动时，检测电流的仪器指针发生偏转，说明电路中有电流产生，这个电流就叫做感应电流，这一个现象就叫做电磁感应现象 电磁感应原理： 也叫法拉第电磁感应定律，就是指放在变化磁通量中的导体，会产生电动势；

电机的分类

如下图，电机可以分为直流电机和交流电机；直流电机又分为无刷直流电机和有刷直流电机；交流电动机又分为单相电机和三相电机，当然三相电机又分为异步和同步；

直流无刷电机如下图所示，没有电刷和换相机构，主要靠无刷控制器，控制三个定子的通电顺序来控制转子的转动；

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品 无刷电机采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。由于转子里没有线圈，所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线圈。 优缺点：噪声低，速度高，无火花，但是造价高，如果环境内存在高磁场，电机几乎不能使用；

直流有刷电机，带有换向器和电刷，定子是永磁体，转子是线圈，主要靠换向器和电刷来改变转子中的磁场来转动

有刷直流电机的机构是定子，转子和电刷 通过旋转磁场来获得旋转力矩，从而输出动能，电刷和换向器不断接触摩擦，起到导电和换相的作用； 优缺点：机构相对于无刷电机较为简单，运行平稳且控制精度高但是噪声大，需要经常更换电刷，效率低，电刷和换向器易产生火花；

单相电机，带有电刷和换向器，定子是永磁体，转子是线圈，大致原理和有刷直流电机类似

单相电机一般指用单相交流电源AC220V供电的小功率单相异步电机 特点：结构简单，成本低廉，噪声小但是效率和过载能力都比较低，所以一般单相电机的功率都不大，一般不超过4KW；

三相异步电机，转子是永磁体，定子是线圈，通过周期性改变定子的通电顺序来控制转子的转动，下图有六个线圈，对角的两个线圈是一组线圈

三相电机一般指使用三相电交流电驱动的驱动的交流电机 特点：结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，功率可以做到很大，但是启动电流较大，一般超过对于大功率电机不建议直接启动，可以采用星三角启动或者变频器启动

 

 

 

以上摘自我在CSDN的课程EPLAN自动化电路入门教程的PPT，另外我也从这个视频教程中剥离出了另一个视频教程电气元件的基本原理，主要讲解电气元件的原理，不涉及EPLAN的知识