HALCON联合C#检测表面缺陷——显示实时灰度值以及灰度值的用处

接上一节，

上一节窗口一点缩放我们已经完成了，这一篇实现图片实时灰度值的显示。这是很重要的部分，blob分析中，主要运用的就是灰度值之间的差异去检测异常，所以我们在得到一副图片的时候，第一件事就是去查看这个图片的灰度值分布。如果我们是相机采集的图片，可以修改相机的曝光值去使图片上灰度值发生变化。

灰度值概念：

指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0，故黑白图片也称灰度图像，在医学、图像识别领域有很广泛的用途。

灰度就是没有色彩，RGB色彩分量全部相等。例如 一个256级灰度的图象，RGB(100,100,100)就代表灰度值为100,RGB(50,50,50)代表灰度值为50。

如果是彩色图片我们需要转换成灰度图像去处理。

在缺陷检测中，例如检测一张白纸是否干净，首先我们知道白纸是白色的，如果白纸有沾污，那么沾污出的灰度值肯定小于白纸的灰度值。我们使用HALCON中的blob分析就可以轻松的检测出沾污部分。在实际运用中，我们可以通过调节相机的曝光值来控制白纸的灰度值和沾污的灰度值。理论上这两个差值越大越好，太小的话容易漏检和误检（100张白纸可能有点白纸黄一点，有点白纸超级白，就导致基础灰度值有浮动，检测时可能就认为稍微黄一点都纸也是不好的）。具体的检测原理后面我们再继续说，这里只是说明显示灰度值的重要性

在主界面放置两个label，并修改text如下图