S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（二）

最新推荐文章于 2024-05-04 12:10:08 发布
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分类专栏： 西门子SMART200项目代码编写 文章标签： plc 西门子
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今天看下具体的代码设计

我们有三个按钮，分别控制为停止，复位和启动；

上电后，我们复位所有轴，即回零所有轴；

回零后，我们点击启动按钮，伺服到达工作位，等待2秒后，伺服到达上料位，等待3秒后伺服到达下料位，等待2秒后伺服回到工作位，然后循环执行一直等到按下停止按钮结束。

先创建3个子程序，我们分别写三个轴的控制程序。

在主程序中调用这三个子程序

 

 我们先把三个轴的主体程序写好

V100.3和V100.4控制时，速度和方向是我们在工具向导中已经确定好的，不能动态修改，如果想要修改，必须修改向导里的JOG中速度的值，然后再次生成下载到PLC中。

V100.3和V100.4的控制逻辑是，接通，伺服

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S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（一）
奔跑的郑的博客
09-01 6487
但是要注意，伺服驱动器的参数脉冲数量也要设置成5000，而且这里的5000个脉冲走1mm是有前提的，我们在实际使用伺服的时候都是配合减速机，丝杆或者同步轮使用的，这里就要换算实际的走位距离了，后面我们再来讨论公式计算问题。I0.1接入下限位，配置同上限位，限位是一定要接的，伺服我们知道标配三个传感器，两个限位，一个原点。具体参数解释的话前面有专门的文章写过，大家可看一下，这里速度和方向的设置，可以默认，等到调试的时候看，如果速度快了，我们调整慢一些，如果方向反了，我们把方向调一下即可。
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆
m0_74094948的博客
10-05 1650
3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序。报警程序，参数初始化程序等。
S7-200SMART 的运动控制（二）指令详细介绍+常见错误分析（图文）.docx
05-01
S7-200SMART 的运动控制（二）指令详细介绍+常见错误分析（图文）
西门子S7-1200PLC结构化编程实现5轴伺服项目，包含三轴机械手控制、伺服速度和扭矩模式应用以及多功能模块设计
pnlAncHv的博客
04-27 1772
通过本项目的实践，我们深入了解了西门子S7-1200PLC的结构化编程和在实际项目中的应用。通过结构化编程的方式，我们实现了三轴机械手的联动取放料控制，并辅以台达伺服的速度模式和扭矩模式应用。我们还介绍了本项目的其他功能特点，例如模块化设计、自动、手动、单步、暂停后原位置继续运行、轴断电保持、报警功能和气缸的运行和报警。最后，我们还介绍了上位机采样威纶通触摸屏在本项目中的应用。本项目利用西门子S7-1200PLC进行结构化编程，实现了三轴机械手的联动取放料控制，并辅以台达伺服的速度模式和扭矩模式应用。
PLC西门子200smart三轴控制程序与触摸屏程序：详解程序注释、IO表和电气原理图
最新发布
zOEfidWd的博客
05-04 402
PLC西门子200smart提供了强大的多轴控制功能，能够实现对多个轴的位置、速度和加速度等参数的精确控制。此外，我们还将介绍西门子触摸屏程序的开发和应用。PLC西门子200smart作为一款先进的PLC产品，具备了高性能的处理器和丰富的通信接口，能够满足各种复杂的控制需求。PLC西门子200smart，作为一种先进的工业自动化控制设备，具备了强大的处理能力和稳定的性能，广泛应用于各行各业的生产制造领域。本文将围绕PLC西门子200smart，以及相关的3轴控制程序和西门子触摸屏程序展开详细的分析和讨论。
三菱3UPLC三轴程序
03-19
对初学者练习定位很好的程序
【技术分享】三菱Fx3U多轴定位控制程序详解：结构清晰，功能齐全，自动与手动运行一应俱全！
xrSSWXVYy的博客
04-01 1124
该程序具有清晰的架构，包括公共程序、原点回归、手动点动运行、手动微动运行、报警程序和参数初始化程序等功能。程序中使用了St语言与FB.函数块，以及FBD梯形图，实现了完美的梯形图与St语言的结合。同时，文章还介绍了通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言编写的动态码加密程序，该加密程序能够每分钟变化一次密码，有效保护PLC运行安全。为了保证程序的安全性，通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言编写了一个动态码加密程序。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。
FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释
m0_72713005的博客
07-12 1487
FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。 电机不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、FactoryIO 2.4 内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件 2、博图V16PLC程序(源码)。 程序实现功能： 简单版：每个托盘放一个箱子 码垛版：默认4层，每层6
西门子S7-1200 PLC控制3轴伺服程序的编写
dvWYsL的博客
09-14 3179
其中，西门子的S7-1200 PLC以其强大的性能和灵活的编程方式，特别适用于对复杂系统进行控制。通过控制字的设置和背景静态变量的访问，我们可以灵活地调整控制逻辑，以满足不同设备的控制需求。例如，当需要控制机械手进行动作时，我们可以通过编写特定的FB来定义机械手的运动轨迹和速度，然后通过调用该FB来实现对机械手的精确控制。4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程。6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。
S7-200 SMART编程示例.smart
07-30
S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值 S7-200 SMART ModbusRTU S7-200 SMART ModbusTCP S7-200 SMART 读写V90PN的驱动参数 S7-200 SMART 自由口通信超时处理实例 S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN...
S7-200SMART样例程序合集（最新）.doc
09-23
S7-200SMART是西门子推出的一款紧凑型PLC（可编程逻辑控制器），主要应用于自动化控制领域。这个样例程序合集涵盖了多个行业和功能的应用实例，旨在帮助用户更好地理解和掌握S7-200SMART在不同场景下的编程技巧。 1...
S7-200 SMART 可编程控制器样本（202211)
05-15
"S7-200 SMART 可编程控制器样本" SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品，结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化...
S7-200 SMART与S7-200 SMART之间的S7通讯.pptx
05-22
S7-200 SMART 标准型CPU集成了一个以太网端口，支持以太网和基于TCP/IP的通讯标准，通过该端口可以实现与其他设备的以太网通讯，例：与编程设备的以太网通讯、与HMI的以太网通讯和与其它CPU的以太网通讯等。...
西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序
2301_76291555的博客
01-19 1860
4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程。使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，程序段与变量都有中文注解，非常适合学习。6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序，5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射，2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制。1）触摸屏是西门子Tp900，3）梯形图和SCl编写，
西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序 西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序
m0_72482604的博客
06-30 3120
西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序， 1）触摸屏是西门子Tp900， 2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制 3）梯形图和SCl编写， 4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程 5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射， 6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。 使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，程序段与变量都有中文注解，非常适合学习 ...
PLC码垛程序算法
fenglingxicao的博客
12-05 7921
PLC码垛程序算法，可根据产品类型、托盘尺寸、产品长宽高尺寸、原点位移、补偿等自动计算坐标。参数可设置
西门子Smart200追剪算法程序与维纶屏监控程序的实现
iuHhKVKOMD的博客
09-15 1162
本文将重点关注追剪算法程序在Smart200 PLC和维纶屏监控程序中的实现，并介绍如何通过触摸屏模拟运行和接上步进伺服进行直接运行。本文通过西门子Smart200 PLC实现了追剪算法程序和维纶屏监控程序的实现，并通过触摸屏直接运行和接上步进伺服进行直接运行。只是例程，一部PLC就能学习，需要使用理解后改变为自己需要的程序 只要一个PLC就可以运行，触摸屏直接用电脑模拟，如果接上步进伺服也可以直接运行。当我们将追剪算法程序和维纶屏监控程序都实现后，就可以通过触摸屏直接运行了。三、维纶屏监控程序实现。
三菱plc程序三菱FX3U三轴伺服电机程序，包含轴点动，回零，相对与绝对定位
m0_71284280的博客
05-23 2890
三菱plc程序三菱FX3U三轴伺服电机程序，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，报警及报警解除，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还包含与机器人I/O通讯模块程序，子程序调用 ID:6940655845815347 ...
西门子1200模板程序采用1215PLC 三轴机械手联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
xakpJQFU的博客
12-28 862
这个案例可以作为参考，熟悉结构化编程技巧，扩展逻辑思维，并借鉴这个案例来实现自己的人生价值。首先，我们需要实现三轴机械手的联动取放料功能。同时，我们还可以借鉴这个案例，将其作为一个启示，来实现自己的人生价值。在技术领域，我们可以通过不断学习和实践，不断提高自己的技能和能力，为社会和自己创造更大的价值。综上所述，西门子1200模板是一个功能强大的程序，实现了多个功能，并采用了先进的技术和方法。通过这个案例，我们可以学习到很多关于机械控制和编程的知识，并可以借鉴这个案例，实现自己的技术成长和人生发展。
西门子s7-200smart案例例题
05-15
西门子S7-200 Smart是一款功能先进的控制器，可以用于自动化控制系统中的多种应用。以下是一道S7-200 Smart案例例题： 某工厂的生产车间需要控制一组用于搬运产品的机械臂，其中包括三个电机和一个夹爪。电机1和2分别控制机械臂的上下移动和旋转，电机3控制夹爪的开合。机械臂需要按照指定位置和时间完成一定的运动任务。 为了实现这一任务，可以采用S7-200 Smart控制器来进行控制。首先需要设置PLC的输入和输出口，确定控制器所需的信号类型和数目。其次，需要编写PLC程序，通过开发环境STEP 7 MicroWIN将程序下载至控制器中。 程序设计的主要步骤包括： 1. 接受输入信号，包括开关信号和模拟量信号，判断机械臂的当前状态； 2. 根据指令调整机械臂的运动轨迹，控制电机和夹爪的动作； 3. 监测机械臂的位置和状态，根据运动任务要求调整机械臂的运动速度和停止时间； 4. 输出信号，包括控制信号和反馈信号，反馈机械臂的状态和运动结果。 通过采用S7-200 Smart控制器实现机械臂的自动化控制，既可以提高生产效率，又可以减少人力投入，实现更为高效、精准的生产车间智能化运作。

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