S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（二）

最新推荐文章于 2025-03-22 20:02:29 发布
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分类专栏： 西门子SMART200项目代码编写 文章标签： plc 西门子
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本文介绍了使用S7-200SMART PLC进行三轴运动控制的编程方法，包括停止、复位、启动功能的实现。通过编写子程序控制各个轴的动作，并详细说明了速度、方向的设定以及回零、自动控制的过程。建议在编写程序后及时进行硬件测试，确保运动控制的准确性和安全性。

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今天看下具体的代码设计

我们有三个按钮，分别控制为停止，复位和启动；

上电后，我们复位所有轴，即回零所有轴；

回零后，我们点击启动按钮，伺服到达工作位，等待2秒后，伺服到达上料位，等待3秒后伺服到达下料位，等待2秒后伺服回到工作位，然后循环执行一直等到按下停止按钮结束。

先创建3个子程序，我们分别写三个轴的控制程序。

在主程序中调用这三个子程序

 

 我们先把三个轴的主体程序写好

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S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（三）
奔跑的郑的博客
10-09 4218
今天我们来看下Y轴和Z轴，上一篇说到分配地址的时候我们尽量使用递推式的方式， 对应Y轴我们使用地址范围如下Z轴我们使用地址范围如下 和触摸屏的地址通信我们使用VW1000其他的再使用我们可以从VW2000这样我们以后无论写什么程序，地址都按一个套路来，这样就可以形成我们的程序框架，一旦形成后，我们自己或者其他人来修改程序的时候也不容易用错地址之类的问题。像上面的三个轴使用地址的方式还有一个好处就是，三个轴的程序基本都是一致的，如果我们哪个轴地址写错了或者有其他的问题我们可以很容易看出来，因为套路都是一样
S7-200SMART案例分析——运动控制之步进选型（一）
奔跑的郑的博客
04-25 1962
今天聊一聊运动控制，基本目前很多的自动化项目上都会有伺服或者步进电机，感觉没有这些就不叫自动化了。 在我所经历过的所有项目中，基本我们需要控制的就是气缸，变频电机，调速电机，伺服电机，步进电机，比例阀这几大类，其他的用的少的我们暂时不讨论。 控制方式主要分为过程控制，运动控制。 过程控制比较简单就是基本的逻辑编写，我们今天先来讨论下运动控制，主要讨论伺服驱动器，步进驱动器，伺服电机和步进电机。从原理到选型再到编程我们来聊一聊，如果大家有什么问题或者想讨论的可以给我留言。 ...
西门子S7-1200 PLC三轴伺服控制程序详解：结构化编程、多种执行器控制、清晰的手动自动模式与报警系统，基于触摸屏与UDT技术实现高效编程,西门子S7-1200 PLC三轴伺服控制程序详解：TP9
03-01
西门子S7-1200 PLC三轴伺服控制程序详解：结构化编程、多种执行器控制、清晰的手动自动模式与报警系统，基于触摸屏与UDT技术实现高效编程,西门子S7-1200 PLC三轴伺服控制程序详解：TP900触摸屏操作，脉冲与方向控制，FB与DB块结构化编程，适用于机械手与多样执行器,西门子S7-1200PLC3轴伺服控制程序， 1）触摸屏是西门子Tp900， 2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制 3）梯形图和SCl编写， 4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程 5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射， 6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拿照系统。 使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，非常适合学习 ,核心关键词：西门子S7-1200PLC; 3轴伺服控制程序; 触摸屏Tp900; PTO脉冲加方向控制; 梯形图; SCl编写; 编程思路清晰; FB块和DB块规划; 结构化编程; 多重背景; UDT; 手动模式; 自动模式; 报警模式; io映射; 执行器多样。,西门子S7-120
三菱FX3U 3轴控制：PLC程序、触摸屏程序、CAD图纸与io表资料汇总
最新发布
eRuQQIqZ的博客
03-22 1884
三菱FX3U 3轴控制 fx3u PLC，3轴控制，以太网扩展模块，用于与主站PLC通讯，梯形图编程（非结构化编程），程序3千多步 资料包含： 1.PLC程序 2.触摸屏程序（威纶） 3.CAD图纸 4.io表 三菱FX3U。
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆
2301_76241285的博客
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3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序。序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。报警程序，参数初始化程序等。
S7-200SMART案例分析——运动控制编程(三)
奔跑的郑的博客
07-17 5345
我们知道伺服回零的过程一般都是伺服以速度1找原点传感器，当碰到原点传感器时，伺服以速度2反方向运行知道离开原点，这里的描述有一点不严谨，严谨的回零顺序我们参考搜索顺序中，当然这里也是看PLC型号的，搜索顺序一共有四种，但不是每个PLC都支持这四种的。电机加减速时间我们可以跟据实际情况设置，如果是需要高响应，小惯量的控制，我们就把时间设置的小一点，例如100ms,如果是大惯量，需要平稳控制的情况，我们就设置的大一点，例如2000ms,1，单相2输出一个Q点输出脉冲，另一个Q点输出方向；...
S7-200SMART案例分析——运动控制编程(二)
奔跑的郑的博客
07-14 2852
类似于LDOFF，LDOFF是创建新的参考点（零点），而LDPOS是可以将位置更改为任意坐标，例如将50的位置设置为60或者其他值AXISx_LDPOS 子例程（加载位置）将运动轴中的当前位置值更改为新值。 您还可以使用本子例程为任何绝对移动命令建立一个新的零位置。 AXISx_SRATE 子例程（设置速率）命令运动轴更改加速、减速和急停时间。 使用这个块的时候，需要在组态时启用DIS输出AXISx_DIS 子例程将运动轴的 DIS 输出打开或关闭。 这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。 如果
西门子S7-1200 PLC控制3轴伺服程序的编写
dvWYsL的博客
09-14 5014
其中，西门子的S7-1200 PLC以其强大的性能和灵活的编程方式，特别适用于对复杂系统进行控制。通过控制字的设置和背景静态变量的访问，我们可以灵活地调整控制逻辑，以满足不同设备的控制需求。例如，当需要控制机械手进行动作时，我们可以通过编写特定的FB来定义机械手的运动轨迹和速度，然后通过调用该FB来实现对机械手的精确控制。4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程。6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。
三菱PLC控制三轴(3个伺服)机械搬运手程序
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三菱PLC控制三轴(3个伺服)机械搬运手程序，程序结构清晰明了，通俗易懂，触摸屏画画功能齐全，有PLC程序，触摸屏程序，CAD电气图纸。 实际项目，plc fx3u ，触摸屏 信捷，伺服台达B2. YID:6915639315950389 ...
S7-200SMART案例分析——运动控制编程
奔跑的郑的博客
07-13 4131
今天想好大家聊一聊伺服的编程思路。PLC200SMART伺服编程可以使用运动控制向导去编程。但是在编程前我建议大家看一下帮助文档 点击帮助组态前我们要先对一些最基本的东西有个整体的了解，尤其是一些关键的细节我们最好不要放过，很多人在写程序的时候往往就是没有注意细节导致程序下载到PLC中之后，伺服就是有问题，怎么调试都不行，代码确实没有问题，但是问题却出在了细节上。 第一点我们要知道运动控制向导生成的子程序都有哪些，并且各自的作用 说明如下 上面的子例程中，在使用其他的控制前必须调用的是CTRL这个块，我们可
西门子SMART运动控制程序
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西门子SMART运动控制程序，新手可以下载见解。内容大致就是如何运用运动向导
三菱PLC三轴运动控制程序项目
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含手动、回零等标准控制，程序需使用GX-Works2打开
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三菱PLC_FX5U程序案例，两路步进一路伺服三轴脉冲输出控制_备注详细 保护启动停止控制三色灯控制等
S7-200PLC控制步进电机两轴运动实例
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S7-200plc 控制步进电机实例 脉冲控制实践xy两轴运动实例
S7-200SMART 的运动控制（二）指令详细介绍+常见错误分析（图文）.docx
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本文将详细介绍S7-200SMART的运动控制指令，以及常见错误分析。 1. **AXISx_CTRL**指令：此指令用于初始化运动轴，使轴准备好接收其他运动指令。它会停止当前执行的所有运动命令并以设定的减速度停止。通常在每个...
S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（一）
奔跑的郑的博客
09-01 7977
但是要注意，伺服驱动器的参数脉冲数量也要设置成5000，而且这里的5000个脉冲走1mm是有前提的，我们在实际使用伺服的时候都是配合减速机，丝杆或者同步轮使用的，这里就要换算实际的走位距离了，后面我们再来讨论公式计算问题。I0.1接入下限位，配置同上限位，限位是一定要接的，伺服我们知道标配三个传感器，两个限位，一个原点。具体参数解释的话前面有专门的文章写过，大家可看一下，这里速度和方向的设置，可以默认，等到调试的时候看，如果速度快了，我们调整慢一些，如果方向反了，我们把方向调一下即可。
西门子S7-200SMART PLC与昆仑通泰触摸屏联机的三轴运动控制系统程序
INlySnqElK的博客
10-24 1289
在此背景下，西门子S7-200SMART型PLC与昆仑通泰触摸屏的联机程序成为了实现高效、精确控制的关键环节。本文将围绕这一主题，深入分析三轴运动控制的技术原理、实现过程以及在实际应用中的优势与挑战。三轴运动控制是一种基于PLC和触摸屏的复杂控制，主要用于实现对机械臂、机器人等设备的精确控制。三轴运动控制在实际应用中具有以下优势：一是能够实现高精度、高可靠性的运动控制，提高生产效率；在未来的发展中，我们需要继续关注该领域的技术发展动态，不断提高该领域的技术水平和应用水平。二、三轴运动控制概述。
三轴运动控制系统西门子S7-200SMART型PLC和昆仑通泰触摸屏联机程序
m0_71086042的博客
05-18 638
三轴运动控制系统西门子S7-200SMART型PLC和昆仑通泰触摸屏联机程序 ID:6916654508879544
S7-200SMART四轴运动控制写字板应用实例解析
资源摘要信息: "S7-200SMART四轴运动控制写字板应用（使用说明+示例程序）.zip" 知识点一：S7-200SMART控制器介绍 S7-200SMART是一款由西门子公司生产的可编程逻辑控制器（PLC），它是S7-200系列的升级版本，具备更...
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