蔚来感知融合算法实习生面经

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一面
60min

1.自我介绍
2.项目细节
所有问题都要回答具体的公式

3.C++
C++多态怎么实现？

调用虚函数背后的原理是什么？虚表，在构造函数里初始化虚表，虚表指针

为什么析构函数要用虚函数？

extern关键字说一下

4.算法（自己用IDE，然后讲一下思路）
链表反转（用了双指针法）

二面

1. 自我介绍
2. 融合项目
   简略介绍整个项目的流程。

EKF的状态模型和量测模型是什么样？

发散问题：你对不确定度的描述是对深度的。那么有没有考虑过所有的测量之间的一些相关性？例如

3. C++
   用过什么智能指针？它能解决什么问题？
   答：shared_ptr，每有一个shared_ptr指向一个对象，那么引用计数+1，只要引用计数不等于0，就不会释放对象所在的内存，因此避免内存重复释放的问题。

打开IDE，继承考察：

（1）写一个Person类和他的子类Woman，写出一些属性和构造函数，析构函数
注意父类的构造函数在初始化列表中调用

（2）实现一个计数器，只要实例化这个类或他的子类的对象，计数器就++。
实现：Person类中用一个静态的成员变量static int count，在Person类中count++。

注意，无需在Woman类中++，因为Woman构造函数中调用了Person的构造函数。

注意，count在类外初始化，并且封装成私有的，通过公有接口来访问count。

（3）为什么析构函数要用虚函数？
答：下列代码中p2是父类的指针，若析构函数没有定义成虚函数，在编译期间静态联编，实际调用的是Person类的析构，而不是调用Woman类的析构。

Person* p1 = new Person("ju" , 12);

Person* p2 = new Woman("a