检测中的precision,recall,AP,mAP

首先得了解基本分类

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PR曲线

我们当然希望检测的结果P越高越好,R也越高越好,但事实上这两者在某些情况下是矛盾的。比如极端情况下,我们只检测出了一个结果,且是准确的,那么Precision就是100%,但是Recall就很低;而如果我们把所有结果都返回,那么必然Recall必然很大,但是Precision很低。

因此在不同的场合中需要自己判断希望P比较高还是R比较高。如果是做实验研究,可以绘制Precision-Recall曲线来帮助分析。

这里我们举一个简单的例子,假设我们的数据集中共有五个待检测的物体,我们的模型给出了10个候选框,我们按照模型给出的置信度由高到低对候选框进行排序。

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表格第二列表示该候选框是否预测正确(即是否存在某个待检测的物体与该候选框的iou值大于0.5)第三列和第四列表示以该行所在候选框置信度为阈值时,Precision和Recall的值。我们以表格的第三行为例进行计算:
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由上表以Recall值为横轴,Precision值为纵轴,我们就可以得到PR曲线。我们会发现,Precision与Recall的值呈现负相关,在局部区域会上下波动。

PR曲线

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