水下自动循迹机器人_水下避碰！国内首艘自主航行系统实验船试水

智能航运技术创新与综合实验基地演示海上航行无人驾驶新成果

国内首艘自主航行系统实验船“试水”

青岛日报/青岛观/青报网讯 5月16日，国内首艘无人驾驶自主航行系统实验船——“智腾”号在位于青岛蓝谷的智能航运技术创新与综合实验基地“下水”航行，向前来参加2019智能航运发展工作推进会的代表现场演示了该船具备的驾驶功能：人工驾驶、远程遥控及自主航行，以及水下避碰和自动靠离泊等功能。

“智腾”号船长21.08米，宽5.40米，型深2.20米，吃水0.7米，排水量约25吨，设计航速14节，由智慧航海(青岛)科技有限公司投资研发，是为给300TEU自主航行集装箱实验船——“智飞”号的建造提供依据和支撑。

“‘智腾’号是一艘智能化船舶，包含自主驾驶系统、态势感知系统、通导系统、动力控制系统、全船数据平台和船岸通讯系统，具备自动避碰、自主航行水下避碰、自主靠离泊、自主循迹和自主航行控制功能。”智慧航海(青岛)科技有限公司研发人员介绍说，“智腾”号自主驾驶系统核心在于融合水动力特性和控制技术，建立“无人船”的三自由度操纵模型和控制方法，在螺旋桨、舵和其它推进器之间完成最佳推力分配，在符合推进器硬件约束的条件下，具有位置、艏向的保持和调整能力，可实现高速状态下沿指定航线航行的能力和自主离靠泊能力。

“‘智腾’号将为自主航行系统的研发提供测试平台，加快研发成果转化。”该研发人员对此表示。

据了解，根据科技部国家重点研发计划，作为我国首个智能航运技术创新与综合实验基地，率先建造300TEU自主航行集装箱实验船——“智飞”号。目前，“智飞”号正处于设计建造阶段。

去年5月，智能航运技术创新与综合实验基地由交通运输部水运科学研究院与智慧航海(青岛)科技有限公司在青岛蓝谷联合启动，旨在促进智能航运的关键技术研发，创造先行先试的基础条件。(记者 张华)