python配置vtk_可视化：第一个VTK例子

各位读者好，长期以来，我几乎没有在公众号和知乎平台上写图像处理的文章，因为我觉得，对研发类文章感兴趣的人很少。但最近从CSDN和微信上留言情况来看，或许事实不像我当时认为的那样糟糕。这类文章能帮助其他人，甚至在很长时间内都能被人阅读，它的价值应该被重视起来。

VTK是非常优秀的开源系统，专门用于三维计算机图像处理和可视化任务。本文讲解VTK开发环境的搭建和第一个可视化例子。

环境：
VTK-8.1.1
macOS Catalina 10.15
Python 2.7.10

下载和安装

先到官网下载这套软件系统：https://vtk.org/download
尽量下载最新的VTK版本到本地。VTK源码和相关的例子都使用CMake进行管理的，下面我们开始CMake配置。如果没有CMake，请先安装这个工具，同样地，安装最新版本。
有许多的选项需要设置，比如跨平台软件开发框架Qt，生成VTK库的安装地址。同时，你可能已经注意到一些算法例子使用了Python，所以我们也应该配置脚本语言Python和TCL的变量。关于并行计算的开发工具TBB我暂时不写，害怕东西太多，让人接受不了～ 咱们慢慢来。
也许很多人喜欢用CMake GUI配置，然而，我觉得shell脚本更加提升工作效率，一次写好，受益无穷。上脚本。

configure.sh

cmake ./ -G "Unix Makefiles" \
-DVTK_USE_QVTK:BOOL=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DVTK_USE_GUISUPPORT:BOOL=ON \
-DVTK_QT_VERSION=5 \
-DModule_vtkGUISupportQt:BOOL=ON \
-DModule_vtkGUISupportQtOpenGL:BOOL=ON \
-DModule_vtkGUISupportQtSQL:BOOL=ON \
-DModule_vtkGUISupportQtWebkit:BOOL=OFF \
-DModule_vtkRenderingQt:BOOL=ON \
-DModule_vtkViewsQt:BOOL=ON \
-DVTK_WRAP_TCL:BOOL=ON \
-DTK_INTERNAL_PATH:PATH=/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX.sdk/System/Library/Frameworks/Tk.framework/Versions/8.5/Headers/tk-private \
-DVTK_WRAP_PYTHON:BOOL=ON \
-DVTK_PYTHON_VERSION=2.7.10 \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX.sdk/usr/include/python2.7 \
-DQt5_DIR:PATH=/Users/weiyang/Downloads/Qt5.11.2/5.11.2/clang_64/lib/cmake/Qt5

编译安装VTK：

bash configure.sh
make
sudo make install

安装完成后，我们来写第一个例子，显示一个圆锥。

第一个例子

下面将展示C++、Python的不同demo版本。它们的思路是一样的，使用vtkConeSource创建源数据，构建mapper、actor显示数据，将actor加入renderer中，使得VTK pipeline正常工作。

C++ 版本

配置文件 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(mytest)

find_package( VTK REQUIRED )
include( ${VTK_USE_FILE} )

add_executable(${PROJECT_NAME} "main.cpp")

target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} ${VTK_LIBRARIES} )

main.cpp

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define vtkSPtr vtkSmartPointer
#define vtkSPtrNew(Var, Type) vtkSPtr Var = vtkSPtr::New();

using namespace std;

int main(){
    vtkSPtrNew( cone, vtkConeSource );
    vtkSPtrNew( mapper, vtkPolyDataMapper );
    mapper->SetInputConnection( cone->GetOutputPort() );

    vtkSPtrNew( actor, vtkActor );
    actor->SetMapper( mapper );

    vtkSPtrNew( renderer, vtkRenderer );
    renderer->AddActor(actor);
    renderer->SetBackground( 0, 0, 0 );

    vtkSPtrNew( renderWindow, vtkRenderWindow );
    renderWindow->AddRenderer( renderer );

    vtkSPtrNew( renderWindowInteractor, vtkRenderWindowInteractor );
    renderWindowInteractor->SetRenderWindow( renderWindow );

    renderer->ResetCamera();
    renderWindow->Render();
    renderWindowInteractor->Start();
return 0;
}

Python 版本

#!/usr/bin/env python

import vtk

cone = vtk.vtkConeSource()

coneMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
coneMapper.SetInputConnection( cone.GetOutputPort() )

coneActor = vtk.vtkActor()
coneActor.SetMapper( coneMapper )

ren1= vtk.vtkRenderer()
ren1.AddActor( coneActor )
ren1.SetBackground( 0, 0, 0 )

renWin = vtk.vtkRenderWindow()
renWin.AddRenderer( ren1 )

renWinInteractor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
renWinInteractor.SetRenderWindow( renWin )
renWinInteractor.Start()

现在已有的code比较多了，为避免影响阅读体验，TCL版本代码我就不贴在本文中了。如果你还对Tcl的demo好奇，可以访问 VTK – A Simple Example Written In Tcl Script。

该写点儿人物故事了，毕竟编故事才是我的主业。