武术擂台机器人所需传感器_一种武术擂台机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种武术擂台机器人。

背景技术：

涵道武术擂台机器人研究的是机器人的智能与自动化及机器人的结构特点，而在这里要研究武术擂台机器人的整体结构，在理论上和实际应用上尽可能的使机器人实现高灵活的运动状态。根据比赛规则和以往的经验，提出结构设计方案，设计武术擂台机器人的结构。机器人各部分设计包括攻击部分、驱动部分、检测部分三部分对机器人设计都是至关重要的。设计合适的外壳的结构，以致能使机器人的防御力加强。选择合适电机，使机器人的运行状态良好，比较灵敏的传感器是机器人运行起来比较灵活，合适功率的涵道，为机器人提供合适的抓地力。对机器人进行结构设计，确定了机器人的整体布局，设计了机器人的主要活动部件、外壳、电机和轮子。针对距离、位置及黑心等的测试，选择了红外传感器。选择由博创科技公司提供的各种零件，对机器人进行搭建，并且对机器人运动状态进行测试和分析，以及为了达到更好的状态，对机器人测试中的不足之处进行改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种武术擂台机器人，装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻，铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合，便于将其他机器人铲起，铲子上的磁铁，和车身上的磁铁两两紧贴在一起，产生吸力，可以提高防御力。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种武术擂台机器人，包括底板Ⅰ、侧板、底板Ⅱ、降压板、涵道风扇、涵道风扇固定件、驱动板、铜柱、合页、磁铁、磁铁固定件、铲子、立板、电机、轮子、控制板、侧板连接件和角铁，装置中的铲