python路径规划仿真实验_Python 路径规划算法1——开发环境

使用anaconda3配置

这也是原作者提供的办法：安装 anaconda3，下载好安装文件以后（Anaconda3-2019.03-Linux-x86_64.sh），将其改为可执行权限。

在目录下，运行这个sh文件，启动安装。

完才安装后，需要设置 环境变量。注意修改成自己的路径。

echo 'export PATH="/home/lili/anaconda3/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

2.下载源码，安装依赖的资源

git clone https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics.git

cd PythonRobotics/

conda env create -f environment.yml //安装必要的依赖。

进入/PathPlanning/Dijkstra目录，运行

python dijkstra.py

就可以看到Dijkstra算法找最短路径的动态过程了。