python栅格地图上路径规划作图

工具 spyder（python3.7）  matplotlib库

在进行路径规划仿真的时候，我们希望最后得到的结果不仅仅是一个 填满数字的数组，而是将它变为更加直观的图片

（spyder数组自带染色，很赞）这是我的A*算法得到的最后的结果，数字意义如下：

数字	0	1	3	4	6
含义	障碍物	可以通行	被加入openlist的节点	被加入closelist节点	最后的路径

但是这样的图片表达效果不佳，我寻求了几种可以将它转化为图片的方法

1.利用pylab中的热图，直接将数组作为参数传入即可得到以下图片

代码：

plt.imshow(map_grid, cmap=plt.cm.hot, interpolation='nearest', vmin=0, vmax=10)
plt.colorbar()
xlim(-1