RTLKLIB软件使用

1.RTKGET

用于下载定位解算所需的文件

类型：ATX——天线文件 CLK——精密钟差 OBS——观测文件 NAV——导航电文，广播星历 EPH——精密轨道

测站：例如BJFS、SHAO、ALIC

数据认识：

观测文件： xxxx1220.19o .obs文件

广播星历： .p .n文件，包含年月日时分秒，卫星钟差，卫星轨道，摄动信息

精密星历: .sp3文件，包含每一个历元卫星号，坐标，每五分钟一个数据

精密钟差: .clk文件，卫星钟差的一个数值，每30s一个数据

2.RTKCONV

文件转换

起始时间 结束时间 采样间隔

options：输出哪个rinex的版本，输出那些系统（GPS，Golonass，BDS）

3.RTKPLOT

对数据进行可视化，计算卫星高度角，方位角，多路径信息，定位轨迹

Sat vis：卫星可见性，SNR信噪比

skyplot：卫星天空视图，以你的测站为中心

DOP/NSAT：DOP值，可见卫星数

SNR/MP/EL：信噪比（越高信号越好）、多路径、卫星高度角

Gnd Trk：地面轨迹（可导入谷歌地图）

Residuals：残差

4.RTKPOST

GNSS后处理

提供观测文件.o或者.obs（RTK定位时需同时提供流动站和基站）

提供广播星历文件.n或.nav或者.p

提供精密星历文件.sp3

提供精密钟差文件.clk

配置解算模式及相关设置（Options）

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setting1

定位模式（Positioning Mode）：

Single——伪距单点定位 DGPS——伪距差分定位

Kinematic——载波相对定位 static——静态 static-start——模糊度锁定后的动态定位

PPP Kinematic——测站动态 PPP static——静态 PPP Fixed——约束

频段选择：

L1 L2 L5

滤波类型：

Forward——前向滤波 Backward——后向滤波 Combined——结合

高度角：

根据需求和卫星数据质量设置

接收机动态：

接收机动态的选ON会顾及一个速度和加速度参数，选OFF只顾及动态坐标参数

地球潮汐改正：

固体潮，海洋潮

电离层改正：Iono-Free-LC（双频消除电离层组合）

对流层改正：Estimate ZTD（估计ZTD）

星历和钟差：精密星历/钟差（Precise）

Setting2

模糊度固定：PPP模式下一般不进行模糊度固定，要进行模糊度固定需要提供伪距和载波的硬件延迟偏差改正信息（DBC文件）。

Output

输出类型：Lat/Lon/Height X/Y/Z-ECEF E/N/U Baseline NMEA0183

Files

ATX文件：天线文件 igs14_2101.atx

DCB文件：硬件延迟偏差 .DCB文件

EOP文件： gbm20323.erp

OTL BLQ文件:潮汐文件 FES2004.BLQ

Ionosphere文件：CODG3530.8I

KML/GPX

解算结束后将.pos文件转换为kml文件，可以导入到google map查看定位轨迹。