发那科机器人 添加DeviceNet IO模块 TP操作部分

最新推荐文章于 2024-09-14 17:11:43 发布
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分类专栏： 发那科机器人 文章标签： 机器人
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TP操作之前，DeviceNet软件要装好，硬件要接线正确

大概步骤  1启用81RACK 、2扫描硬件地址、 3添加应扫描到的硬件3、在线启用。

详细步骤如下：

TP操作：  菜单选择DeviceNet 进入

下一页

切换到在线，然后选择诊断

选择检索  会自动查找接入的硬件ID

检索中。。。

检索完成后 自动列出已经识别出的硬件ID和名称 然后选中需要添加的 点类型

选择 定义添加

添加成功 如下图  然后选择机器名称

下一页

选择机器追加

输入ID

出现***************点击选择

选择要添加的硬件

添加成功  重启后将状态设置为开启  结束

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