欧姆龙PLC与fanuc发那科机器人进行Ethrenet ip通信测试

    近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注

注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能

 

 

截图中的程序设置和机器人EDS插件在下面链接

https://download.csdn.net/download/gojava/13770799

 

PLC为主站

机器人为从站

 

一、硬件部分

欧姆龙PLC

PLC部分：

PLC型号：

机器人部分

控制柜型号：R-30IB Mate

机器人本体：M-10IA 12

下图是通讯口

二、软件组态

右键点击PLC切换到在线工作（欧姆龙PLC需要在线才可以下载或者上载程序）

下面IP设置或者硬件模块的NODE设置IP都可以，优先最后设置的参数，修改完后，需要重新下载或者重启

下面修改通讯模块信息，注意图中修改的网络类型，提前将网线连接到电脑与PLC模块EIP21

下图需要留意：value的值是字节，软件错误标识为字

下图的IO Type 槽号，需要对应示教器的通讯列表号

示教器设置部分

三、设置完毕，进行通讯测试

 将通讯线切回到PLC上面

通讯完成