arduino定时器函数如何使用_【Arduino101教程】定时器的使用

定时器中断

外部中断是通过检测输入电平的变化，而产生中断信号。除了外部中断方式外，Genuino 101还可以按时间变化产生中断，这里即会使用到定时器(Timer)，而对应产生的中断被称为定时器中断。

定时器是嵌入式系统中的一个特殊的计数器。它可以对分频后时钟信号的进行计数，当计数值达到设定值，即会产生定时器中断。且通过时钟频率和计数值可以计算出时间，所以可以达到以时间触发中断的效果。

简而言之，当需要以特定频率运行某个中断程序时，可以使用定时器中断。

使用Curie定时器功能，须引用头文件CurieTimerOne.h：

[mw_shl_code=cpp,true]#include "CurieTimerOne.h"[/mw_shl_code]

和IO中断一样也需要先定义一个返回值为空的中断函数：

[mw_shl_code=cpp,true]void Blink () {

}[/mw_shl_code]

使用start函数即可开启定时器中断

[mw_shl_code=cpp,true]CurieTimerOne.start(time, Blink)[/mw_shl_code]

其中参数time为时间，单位微秒，ISR为定时器中断产生后运行的函数。

第一章中的Blink示例也可以用定时器实现，实现代码如下：

[mw_shl_code=cpp,true]#include "CurieTimerOne.h"

bool lighting= true;

int time = 1000000;

void Bli