定时器中断
外部中断是通过检测输入电平的变化,而产生中断信号。除了外部中断方式外,Genuino 101还可以按时间变化产生中断,这里即会使用到定时器(Timer),而对应产生的中断被称为定时器中断。
定时器是嵌入式系统中的一个特殊的计数器。它可以对分频后时钟信号的进行计数,当计数值达到设定值,即会产生定时器中断。且通过时钟频率和计数值可以计算出时间,所以可以达到以时间触发中断的效果。
简而言之,当需要以特定频率运行某个中断程序时,可以使用定时器中断。
使用Curie定时器功能,须引用头文件CurieTimerOne.h:
[mw_shl_code=cpp,true]#include "CurieTimerOne.h"[/mw_shl_code]
和IO中断一样也需要先定义一个返回值为空的中断函数:
[mw_shl_code=cpp,true]void Blink () {
}[/mw_shl_code]
使用start函数即可开启定时器中断
[mw_shl_code=cpp,true]CurieTimerOne.start(time, Blink)[/mw_shl_code]
其中参数time为时间,单位微秒,ISR为定时器中断产生后运行的函数。
第一章中的Blink示例也可以用定时器实现,实现代码如下:
[mw_shl_code=cpp,true]#include "CurieTimerOne.h"
bool lighting= true;
int time = 1000000;
void Bli