arduino定时器函数如何使用_Arduino定时器中断(Timer Interrupts)资料

Arduino

的定时器中断

当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，

你可以很容易的用

delay()

函数来实现。

但是，

这只是让程序暂停一个特定的时间段。

特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，

这么

做同时也是一种浪费。

这时候就是定时器(

Timer

)和中断(

Interrupt

)的用武之地了。

Arduino UNO

有三个

timer

timer0 -

一个被

Arduino

的

delay()

，

millis()

和

micros()

使用的

8

位定时器

timer1 -

一个被

Arduino

的

Servo()

库使用的

16

位定时器

timer2 -

一个被

Arduino

的

Tone()

库使用的

8

位定时器

"Arduino Mega"

板有另外三个可使用的

timer3,4,5

，而不是只有

timer0,1,2

在以下的例子中，我们将在我们的中断使用

timer1

。显然，如果你用