低通滤波器转带通滤波器公式由来_频率响应及低通滤波器

频率响应及低通滤波器

今天介绍一下控制理论中的频率响应，并通过一个一阶低通滤波器加深理解。欢迎大家批评，指正！  

坚持本身是一件困难的事情， 而我的困难还有胸中墨水不多！

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       这里仅介绍频率响应中的幅频响应。幅频响应是说，

  对于一个线性系统，任何输出信号的频率和幅值都是都是由输入信号的频率决定的(频率不会变，幅值会增大或减小)。幅值和相角的计算公式，书本中都有，不在这里给出了。

 这里幅值会跟随输入信号的频率增大或减小，就可以用来理解和设计滤波器。简单说来，幅值减小了，就是滤波了。把频率大的信号的幅值减小了，就叫低通滤波器；把频率小的信号幅值减小了，就叫高通滤波器。

还有一个点就是：为啥滤波？波是个什么东西？其实就是频率。

  傅里叶变换告诉我们， 任何信号，都可以由包含多种频率成分的三角函数叠加而成。这些基本频率成分中，有些我们不想要，就要把他们滤掉。

说到这，如果还不明白，别着急。给两个个例子，然后在看看上边的话，应该就差不多了。

1. 低通滤波器

  常见的一阶低通滤波器，其数学模型为

 它的幅频响应为 (T=1)

   看到没，频率越高的信号，输出幅值越小 (注意，伯德图中幅频响应纵坐标为 Log 后的值)。所以，这个低通滤波器能把频率高的信号的幅值减小很多，就是滤波啦。如何控制滤波范围，其实就是调节上边传递函数中的 T。

2. 滤波实例

在举个例子清楚一点的例子。现在有一个信号

其图像为

   里边的小波动就是高频信号引起的。傅里叶的神奇就是能告诉我们，上边这个看似杂乱的信号，其实就是两个三角函数，频率为 0.1 rad/s 和 20 rad/s. 我们利用低通滤波器可以降低高频信号幅值的特点，将上述信号通过低通滤波器来减小20rad/s成分的影响。取T=1，得到的图像为

滤波之后，一个比较好的正弦信号就产生了 (就是去掉了20 rad/s 的成分了)！

以上！