cubemx万年钟_CubeMX| 怎么动态的修改时钟周期？

我用CubeMX生成的SW4STM32项目，单片机是F103C8T6。

在写一个生成PWM输出的代码，编译运行正常。现在有个问题，我想动态的调整时钟的周期值，这样就可以改变输出的频率了。

时钟描述文件tim.c中：

void MX_TIM4_Init(void)

{

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

htim4.Instance = TIM4;

htim4.Init.Prescaler = 720-1;

htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim4.Init.Period = 227-1; //周期初始化时候的值

我想在main.c里动态的修改htim4.Init.Period这个值该怎么做？用哪个函数或者修改哪个寄存器？小白刚刚学一点也不了解，请有经验的朋友指教，谢谢！ O(∩_∩)O

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刚在main.c里修改了计时器的ARR，实现了实时修改周期，以改变PWM输出频率。

TIM4->ARR = thePeriod;

但是这样又出现了新问题，虽然周期改变了，但是之前的计数没有清空，输出时候不正常。如何解决这个问题呢？怎么清空之前的计数？

//---补充2--------------------------------------