svpwm矢量控制电机相电压波形_双矢量模型预测电流控制的永磁同步电机仿真

有限集模型预测控制(finitecontrol set-model predictive control，FCS-MPC)作为一种具有运算量大的特点的控制算法，随着数字信号处理器处理能力的提高也被应用于电压型逆变器馈电的永磁同步电机驱动系统中。有限集模型预测控制在当前控制周期内对每个开关状态所产生的电机输出结果进行预测，将预测结果与所期望结果最相近的开关状态作为最佳开关状态应用于下一控制周期。其中价值函数被用来评价不同开关状态对应的预测结果与期望结果相近程度，并以此为标准选出最优开关状态。上一篇介绍了基于直接电流预测控制的PMSM仿真，所以这篇继续介绍有限控制集模型预测控制策略：基于双矢量模型预测直接电流控制的永磁同步电机仿真。

1、系统控制结构框图

模型预测控制相对PI除了响应速度快，控制器不需要参数整定外，还有一个优点是省去脉冲调节器。但是也带来一个问题就是开关频率不固定，所以对单矢量的FCS-MPC进行改进：双矢量模型预测直接电流控制。其结构框图如下：

2、系统仿真

系统总体仿真

双矢量算法函数

由于程序太长，限于篇幅所以截取小部分出来，总体原理是参考知网双矢量PMSM有关论文的，具体可以查阅或者一起来交流。

发波模块

3、仿真结果

输出开关量

跟踪转矩

动态电流

四、总结

有限控制集模型预测控制是近几年很受关注的算法，如有兴趣可以进行学习学习，可以查阅相关资料或者您也可以关注公众号聊我一起学习，希望大家多多交流共同进步。