zynq中mgtx应用_ZYNQ开发（六）ZYNQ的UART加载

 

加载方法

        ZYNQ的启动镜像是由FSBL程序(bootloader)，PL配置文件(硬件比特流文件)，应用层软件三个部分组成，其通过SDK的软件生成工具把三个部分按规定的格式拼凑成一个.bin文件，最终将这个文件写入到QSPIFLASH中，整个ZYNQ在配置好启动方式为FLASH启动后，便可做到上电自启动运行下载到FLASH中的用户程序。

        为了实现远程加载，抛开仿真器，通过UART的方式将固定的.bin文件发送给ZYNQ，然后将文件写入到FLASH。其分三个步骤完成整个程序的更新：第一，搭建UART的传输，通过规定的握手协议，PC机将.bin文件以串口的形式发送给ZYNQ；第二，ZYNQ将收到的文件存储在指定的DDR3内存当中；第三，ZYNQ将DDR3中的文件数据写入到FLASH，写完以后在读出来与接收的数据作对比，做一个校验。

        串口交互形式

1. 开启PC机加载程序，等待任务机发送加载信号；

2. ZYNQ上电后第一时间给UART发送加载信号0xee，随后监测UART上的回应信号；

3. PC机监测UART上的加载信号，若是0xee，则发送回应信号0xab，表示PC机做好了进入加载的准备，若不是0xee则不会发送回应信号；

4. ZYNQ收到回应信息0xab以后，进入加载流程，发送获取长度指令信号0xcc给PC机；

5. PC机监测UART上的获取长度指令信号，若是0xcc，则发送数据总包数n给PC机(长度=128*n)；

6. ZQNY收到数据长度数据后，发送应答信号0xaa给PC机，表示接收到数据长度了；

7. PC机监测UART上的应答信号，接收到应答信号0xaa后，PC机进入发送数据流程，监测ZYNQ的准备好接收数据信号0xdd；

8. ZYNQ接收完数据长度以后，发送准备好接收数据信号0xdd给PC机；

9. PC机监测UART上的准备好接收数据信号0xdd，收到准备好信号0xdd信号以后，发送一包数据(128byte)给ZYNQ，发送完了以后又监测准备好信号0xdd，然后又发送一包数据(128byte)给ZYNQ，往复循环，直到数据包发送完，发送完数据后监测数据接收完信号0xbb；

10. ZYNQ接收完数据后，发送接收完信号0xbb给PC机；

11. PC机监测数据接收完信号0xbb；收到接收完信号0xbb后，数据交互流程完成，ZYNQ监测FLASH写入操作完成信号；

12. ZYNQ将接收到的数据写入到FLASH，写入完了以后发送FLASH写入操作完成信号0xaf给PC机；

13. PC机监测到接收完成信号0xaf后，提示用户写flash操作完成；进入到监测FLASH数据校验阶段；

14. ZYNQ写完flash后，将对应数据从flash中读出来做校验，校验成功则发送校验完成信号0xcf给PC机，若校验失败则发送失败信号0xef给PC机；

15. PC机监测到校验完成信号或者校验失败信号后提示用户校验完成，整个加载程序完成。

        交互流程如图1所示。

UART与QSPI读写函数的设计

        Uart初始化流程

1. 通过uart设备ID找到对应的外设信息；

2. 填充uart外设寄存器基地址和一些相关信息；

3. uart外设自检；

4. 配置uart的fifo的触发等级；

5. 使能uart外设；

 源码如下

void Init_Uart(void)

{

   XUartPs_Config *UartConifgPtr;

   s32 temp;

   //find device

UartConifgPtr = XUartPs_LookupConfig (XPAR_PS7_UART_1_DEVICE_ID);

   //config xuartps data struct

XUartPs_CfgInitialize(&Uart_1,UartConifgPtr, UartConifgPtr->BaseAddress);

   //self test

   temp = XUartPs_SelfTest(&Uart_1);

   if(temp != XST_SUCCESS)

   {

       return;

   }

// XUartPs_SetDataFormat(&Uart_1,XUARTPS_FORMAT_EVEN_PARITY);

   //set uart fifo level

   XUartPs_SetFifoThreshold(&Uart_1,8);

   //uart enable

   XUartPs_EnableUart(&Uart_1);

}

Uart接收字节函数

        判断RX的FIFO是否为空，如果处于空的状态，一直等待；如果不为空，读取RX的FIFO里面的数据，源码如下：

u8 Uart_RecvByte(void)

{

u8 byte = 0;

while((((XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,XUARTPS_SR_OFFSET)) & 0x02) == 0x02));

byte = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,XUARTPS_FIFO_OFFSET);

return byte;

}

Uart发送字节函数

        判断TX的FIFO是否满，如果处于满的状态，一直等待；如果未满，则把需要发送的数据写入到TX的FIFO中，源码如下：

void Uart_SendByte(u8 byte)

{

while((((XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,XUARTPS_SR_OFFSET)) & 0x10) == 0x10));

XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,XUARTPS_FIFO_OFFSET,byte);

}

初始化QSPI流程

1. 通过qspi设备ID找到对应的外设信息；

2. 填充qspi外设寄存器基地址和一些相关信息；

3. Qspi外设自检；

4. 配置qspi的工作模式；

5. 配置qspi的工作频率；

6. 配置qspi的为从设备选择；

源码如下：

void Init_Qspi(void)

{

XQspiPs_Config *QspiConfig;

//find device

QspiConfig = XQspiPs_LookupConfig(XPAR_XQSPIPS_0_DEVICE_ID);

//config XQspiPs data struct QspiInstance

XQspiPs_CfgInitialize(&QspiInstance, QspiConfig,QspiConfig->BaseAddress);

//self test

XQspiPs_SelfTest(&QspiInstance);

//set qspi option

XQspiPs_SetOptions(&QspiInstance,XQSPIPS_MANUAL_START_OPTION |XQSPIPS_FORCE_SSELECT_OPTION |XQSPIPS_HOLD_B_DRIVE_OPTION);

//set qspi clk

XQspiPs_SetClkPrescaler(&QspiInstance, XQSPIPS_CLK_PRESCALE_8);

//set slave select of qspi

XQspiPs_SetSlaveSelect(&QspiInstance);

}

Flash擦除函数流程

1. 根据需要写入数据的大小判断需要整片擦除还是扇区擦除；

2. 通过qspi接口将写使能命令写入到flash；

3. 通过qspi接口将写命令和需要擦除的flash地址以及数据发送到flash；

4. 等待数据的传输完成；

函数源码：

void FlashErase(XQspiPs *QspiPtr, u32 Address, u32 ByteCount)

{

   u8 WriteEnableCmd = { WRITE_ENABLE_CMD };

   u8 ReadStatusCmd[] = { READ_STATUS_CMD, 0 };  /* must send 2 bytes */

   u8 FlashStatus[2];

   int Sector;

   /** If erase size is same as the total size of the flash, use bulk erase command    */

   if (ByteCount == (NUM_SECTORS * SECTOR_SIZE)) {

       /*

        * Send the write enable command to the FLASH so that it can be

        * written to, this needs to be sent as a seperate transfer

        * before the erase

        */

 XQspiPs_PolledTransfer (QspiPtr, &WriteEnableCmd, NULL,

                 sizeof(WriteEnableCmd));

       /*

        * Setup the bulk erase command

        */

       WriteBuffer[COMMAND_OFFSET]   = BULK_ERASE_CMD;

       /*

        * Send the bulk erase command; no receive buffer is specified

        * since there is nothing to receive

        */

       XQspiPs_PolledTransfer(QspiPtr, WriteBuffer, NULL,

                   BULK_ERASE_SIZE);

       /*

        * Wait for the erase command to the FLASH to be completed

        */

       while (1) {

           /*

            * Poll the status register of the device to determine

            * when it completes, by sending a read status command

            * and receiving the status byte

            */

           XQspiPs_PolledTransfer(QspiPtr, ReadStatusCmd,

                       FlashStatus,

                       sizeof(ReadStatusCmd));

           /*

            * If the status indicates the