Zynq7020 SDK上两个uart的设置问题

最新推荐文章于 2025-08-18 09:44:52 发布
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分类专栏： Xilinx Zynq7020
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本文链接：https://blog.csdn.net/smile_5me/article/details/85341292
在Zynq7020开发板上，初始默认使用UART1进行裸机输出并无问题。然而，当尝试配置两个UART（UART0和UART1）时，SDK中的HelloWorld程序停止打印。虽然系统运行正常，但输出缺失。问题根源在于代码中E0000000是UART0的地址，需更改为UART1的地址以解决无输出问题。

硬件开发板默认的uart为uart1，我遇到过这个问题，在Vivado里设置uart1，裸机上输出是没有任何问题，但是一旦我设置了两个uart，既uart0，uart1，SDK里helloworld都无法打印，一开始我以为是系统死掉了，但是我看到电流，是系统已经跑起来了，可是为什么没有输出。之后看了一下代码，发现了猫腻。

原因就在这了，E0000000为uart0的地址，修改为uart1的地址即可。

zynq添加串口 linux,ZYNQ7020在linux下UART0、UART1双串口的实现 - ZYNQ7021学习
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基于ZYNQ的中断的使用(3)
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05-06 1804
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<think>嗯，用户想了解如何在Zynq 7020的PS端用GPIO 14和15模拟UART，并写出代码。首先，我需要确认Zynq 7020的PS端GPIO是否支持模拟UART功能。记得Zynq的PS部分有GPIO控制器，可以通过软件模拟UART，也就是所谓的bit-banging。 接下来，用户可能需要的是基本的UART发送和接收函数，使用两个GPIO引脚，一个作为TX，一个作为RX。但模拟UART需要注意时序，尤其是波特率。比如，常见的115200波特率对应的位时间大约是8.68微秒。这需要精确的延时，但Zynq的PS端没有硬件定时器，所以可能需要使用忙等待或者系统定时器。 然后需要考虑GPIO的初始化，设置引脚14为输出（TX），15为输入（RX）。在代码中需要配置MIO引脚的方向，并确保上拉电阻等设置正确，避免信号问题。 另外，用户可能需要中断或轮询的方式处理接收。轮询的话，实时性可能不够，但代码简单。中断的话更高效，但配置起来复杂一些。根据用户的问题，可能先给出轮询的例子，因为更简单易懂。 代码结构方面，需要初始化GPIO，设置方向，然后实现发送字符和接收字符的函数。发送函数需要按位输出，并遵循起始位、数据位、停止位的顺序。接收函数需要检测起始位的下降沿，然后读取数据位。 需要注意的是，模拟UART的精度可能受系统负载影响，尤其是用忙等待延时的话。高波特率下可能会有问题，但低波特率比如9600可能更稳定。用户可能需要根据实际需求调整波特率。 最后，测试部分也很重要，可能需要回环测试或者连接实际设备验证数据是否正确。用户可能需要示波器或逻辑分析仪来调试时序问题。 总结下来，步骤是：GPIO初始化，配置TX和RX方向，实现发送和接收函数，处理时序，注意错误处理，比如超时检测。然后提供示例代码，用轮询方式，并提醒可能的时序偏差问题。</think>在Zynq 7020的PS端（Processing System）使用GPIO 14和15模拟UART通信（即"bit-banging"）需要注意时序控制和GPIO配置。以下是基于Vivado SDK/Xilinx SDK的示例代码框架（使用C语言），分为发送和接收两部分： --- ### 1. 硬件配置前提 - 确认GPIO 14和15已配置为PS端MIO引脚（非PL端EMIO） - 在Vivado中启用GPIO外设并连接到MIO 14和15 - 引脚分配： - GPIO 14 作为UART TX（输出模式） - GPIO 15 作为UART RX（输入模式） --- ### 2. 示例代码 ```c #include "xparameters.h" #include "xgpio.h" #include "xil_printf.h" #include "sleep.h" // 定义GPIO参数 #define TX_PIN 14 #define RX_PIN 15 #define BAUDRATE 115200 #define BIT_DELAY (1000000 / BAUDRATE) // 单位：微秒 // GPIO实例 XGpio Gpio; // 初始化GPIO void uart_init() { XGpio_Initialize(&Gpio, XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID); // TX引脚设为输出，RX引脚设为输入 XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, (1 << RX_PIN) | (0 << TX_PIN)); XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1 << TX_PIN); // 初始保持高电平（空闲状态） } // 发送一个字节 void uart_send_byte(u8 data) { // 发送起始位（低电平） XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 0 << TX_PIN); usleep(BIT_DELAY); // 发送8位数据（LSB first） for(int i = 0; i < 8; i++) { XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, ((data >> i) & 0x01) << TX_PIN); usleep(BIT_DELAY); } // 发送停止位（高电平） XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1 << TX_PIN); usleep(BIT_DELAY); } // 接收一个字节（轮询方式） int uart_receive_byte(u8 *data) { // 检测起始位（下降沿） while(XGpio_DiscreteRead(&Gpio, 1) & (1 << RX_PIN)); // 等待低电平 usleep(BIT_DELAY / 2); // 在比特中间采样 // 检查是否仍为低电平（确认起始位） if(XGpio_DiscreteRead(&Gpio, 1) & (1 << RX_PIN)) return -1; usleep(BIT_DELAY); // 读取8位数据（LSB first） *data = 0; for(int i = 0; i < 8; i++) { *data |= ((XGpio_DiscreteRead(&Gpio, 1) >> RX_PIN) & 0x01) << i; usleep(BIT_DELAY); } // 检查停止位（高电平） if(!(XGpio_DiscreteRead(&Gpio, 1) & (1 << RX_PIN))) return -1; return 0; } // 示例主函数 int main() { uart_init(); u8 received_data; while(1) { if(uart_receive_byte(&received_data) == 0) { xil_printf("Received: 0x%02X\r\n", received_data); uart_send_byte(received_data); // 回传接收到的数据 } } return 0; } ``` --- ### 3. 关键注意事项 1. **时序精度**：`usleep()`精度依赖系统时钟，实际波特率可能有偏差，建议使用硬件定时器优化 2. **中断优化**：接收代码采用轮询方式，高波特率下可能丢数据，可改用中断检测起始位 3. **电平转换**：若连接外部UART设备，需添加电平转换电路（如USB-TTL模块） 4. **引脚配置**：确保Vivado工程中GPIO Bank 1的电压与外部设备匹配（通常3.3V） --- ### 4. 性能优化建议 - 使用XScuTimer硬件定时器替代`usleep()`提高时序精度 - 对GPIO寄存器直接操作（替代XGpio库函数）提升速度： ```c #define GPIO_BASEADDR XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR // 写操作：*(volatile u32*)(GPIO_BASEADDR + 0x00) = value; // 读操作：value = *(volatile u32*)(GPIO_BASEADDR + 0x04); ``` 如果需要更详细的硬件配置或中断版本代码，可以进一步说明具体需求！
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