ZYNQ图像处理：DMA接收数据进行处理

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背景

使用zynq进行图像处理，不使用pl端的ov5640等摄像模组的dvp图像输出时序，因为速度满，而且那个采集的图像质量较差。

主题

把图像数据通过UART传输给ps端，然后让pl的ip核进行图像处理的操作，处理完之后通过UART传输回电脑

内容

待补充

总结

当使用Xilinx的AXI DMA（Direct Memory Access）IP核和Xilinx的Vivado工具链进行FPGA开发时，你需要设置中断处理函数以在DMA传输完成时调用。这个中断处理函数通常称为中断服务子例程（ISR，Interrupt Service Routine）。以下是一般的步骤：

1.编写中断服务子例程（ISR）：首先，你需要编写一个函数，它将作为中断发生时的回调函数。这个函数应该执行在DMA传输完成时需要进行的操作。

void dmaReceiveISR(void *Callback) {
    // 执行DMA传输完成时的操作
    // 例如，你可以在这里处理接收到的数据
}

2.注册中断服务子例程：在初始化DMA控制器时，你需要将中断服务子例程注册到DMA控制器中。通常，这是通过XScuGic_Connect或XIntc_Connect函数完成的，具体取决于你使用的中断控制器。

XScuGic_Connect(&intc, DMA_INTR_ID, (Xil_InterruptHandler)dmaReceiveISR, NULL);

这里，DMA_INTR_ID 是DMA控制器的中断ID。

3.使能DMA中断：使用XAxiDma_IntrEnable函数，如你之前提到的，来启用DMA控制器的中断。

XAxiDma_IntrEnable(&myDma, XAXIDMA_IRQ_IOC_MASK, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);

• &myDma：这是DMA控制器的实例指针。通过这个指针，函数知道要配置哪个DMA控制器的中断。

• XAXIDMA_IRQ_IOC_MASK：这是一个宏，它指定了DMA控制器中断的类型。在这里，IOC代表"Interrupt On Completion"，表示当DMA传输完成时产生中断请求。

• XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA：这个参数指定了中断是从设备到DMA（Device to DMA）方向上发生的。在DMA传输的上下文中，数据可以在DMA控制器和外部设备之间的两个方向之间传输。在这个特定的情境下，中断是在数据从外部设备传输到DMA控制器时发生的。

因此，XAxiDma_IntrEnable函数的调用告诉DMA控制器：当数据传输完成时（IOC类型的中断），并且数据是从外部设备传输到DMA控制器时，产生中断请求。

这是一个典型的配置步骤，用于确保DMA控制器在完成数据传输时通知系统的其他部分，以便进一步的处理。在此配置完成后，当DMA传输完成时，相应的中断处理函数（在你的代码中可能是dmaReceiveISR函数）将被调用，以执行特定的中断处理操作。

4.启用全局中断：在处理器中，你需要启用全局中断以允许中断请求触发中断服务子例程。这通常通过设置处理器的相应寄存器来完成。
5.启动DMA传输：开始DMA传输，通常使用XAxiDma_SimpleTransfer或类似的函数。当DMA传输完成时，如果中断已启用，中断服务子例程将被调用。
6.中断服务子例程的执行：当DMA传输完成时，中断服务子例程（上面的dmaReceiveISR函数）将被调用来处理传输完成事件。在这个函数中，你可以执行必要的操作，例如处理接收到的数据。

这就是设置和使用DMA控制器中断的一般步骤。请注意，具体的函数和参数名称可能会根据你的硬件和软件配置有所不同。在Xilinx Vivado工具链中，通常会提供文档和示例代码，以帮助你正确配置和使用DMA中断。确保仔细查看相关文档和示例以满足你的具体需求。