拉丁超立方抽样matlab代码_如何用Matlab进行多无人机编队仿真

最新推荐文章于 2024-06-15 21:40:16 发布
最新推荐文章于 2024-06-15 21:40:16 发布
阅读量1.6k 收藏 7
点赞数
文章标签： 拉丁超立方抽样matlab代码
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39860201/article/details/111298997
版权
本文介绍了如何运用拉丁超立方抽样在Matlab环境下进行多无人机编队的控制仿真，通过Simulink构建编队控制模型，并展示了仿真的实际效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
多无人机编队近些年也不断有学者研究，简单的无人机编队运动总的来说就是平移与旋转的结合，本文将多无人机编队的运动转变成参考坐标系的运动控制，对参考坐标系的平移与旋转做闭环控制，利用Matlab的simulink工具进行仿真实现。

多无人机编队原理

在编队系统中，无人机所需要的最大加速度取决于离参考坐标系原点距离最远的无人机，推导得到最远距离dmax与无人机最大加速度amax之间的关系： 5777a08b3bc8c5dac270da4e89814c78.png 无人机编队在不被破坏的情况下(即无人机编队所需的最大加速度不大同意无人机受限加速度情况下)可根据上式公式计算出参考坐标系最大旋转速度。 可以建立参考控制器的闭环控制如下图所示： 1f92777ce9f2b324a850fa389e6f3bf6.png 在图3-4中所示的闭环控制体系中，给定参考坐标系的旋转速度，将参考坐标系的状态通过信息传递网络传达给无人机，无人机反馈与参考坐标系原点的距离，经由信息传递网络比较得到最大距离，经过计算得到最大加速度与参考坐标系最大旋转速度，反馈给参考坐标系形成闭环控制。  

基于simulink的多无人机编队控制

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39860201
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
论文复现：模拟风电不确定性——拉丁超立方抽样生成及缩减场景（Matlab全代码）
WW、forever的博客
02-20 4451
采用拉丁超立方抽样实现场景生成、基于概率距离的快速前代消除法实现场景缩减，以此模拟风电出力的不确定性
拉丁超立方抽样 matlab代码
02-25
拉丁超立方的抽样程序，任意维度，任意抽样范围，及抽样个数设置
拉丁超立方体抽样matlab
03-19
拉丁超立方体抽样matlab代码，contents.m里有说明。
无人机集群控制及其应用——无人机编队仿真（Matlab代码实现）
最新发布
Yan_she_He的博客
06-15 890
四旋翼无人机具有成本较低、设备简单、飞行时间灵活等特点，近些年被广泛应用于军事和民用领域，如目标侦察、应急救援、农业植保、无人机灯光表演。随着任务复杂度的增加，单架无人机往往难以满足任务需求，因此无人机集群控制及其应用由此成为目前的研究热点，多无人机集群能够提高执行任务效率和灵活度。无人机队形变换控制方法是实现多无人机编队飞行的前提，集群无人机队形重构问题是我们要考虑的一个重要问题，让每架无人机都能从初始位置无碰撞的到达最终位置，进而保证队形重构过程中代价最小或能耗最优。
matlab 拉丁超立方抽样LHS.m
09-17
拉丁超立方抽样 %code of Latin Hypercube Sampling% %call S=lhs(m,dist,mu,sigma,lowb,upb) % %Input argument %m: a scalar,the number of sample points %dist: A row with distribution type flags of basic random variables;the %value of the flag can be 1 (for uniform distribution, 2(for normal distribution), 3(for
【核心复现】模拟风电不确定性——拉丁超立方抽样生成及缩减场景研究（Matlab全代码）
weixin_61181717的博客
04-16 1541
拉丁超立方抽样（Latin Hypercube Sampling, LHS）作为一种统计抽样技术，广泛应用于不确定性分析和风电模拟领域。该方法通过高效生成样本空间内的代表点，能够有效模拟和研究风电输出的不确定性。下面，我们将通过几个步骤解释如何使用拉丁超立方抽样（LHS）来模拟风电的不确定性，并介绍场景缩减技术以提高计算效率。### 第一步：了解拉丁超立方抽样（LHS）拉丁超立方抽样是一种确保样本空间均匀、多维度覆盖的抽样方法。与简单随机抽样相比，LHS可以更高效、均匀地探索多维参数空间。
20超拉丁立方抽样matlab-latin-sampling
04-28
20超拉丁立方抽样matlab-latin-sampling
拉丁超立方抽样方法-matlab代码实现
09-22
拉丁超立方抽样方法_matlab代码实现
拉丁超立方体抽样（LHS）研究附Matlab代码.zip
04-09
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
matlab 超拉丁,拉丁超立方抽样 专注matlab代码下载 Downma.com 当码网
weixin_32837047的博客
03-17 2647
拉丁超立方抽样关注次数： 95下载次数： 9文件大小： 60K下载需要积分： 2代码分类：开发平台： matlab上传会员： yhcpp下载代码预览代码Downma.com:专注MATLAB源程序代码下载和分享代码描述应用背景当使用拉丁超立方体技术从多个变量中抽样时，保持变量间的独立性很重要。为一个变量抽样的值，需要独立于为其它变量抽样的值(当然，除非特意希望相关)。独立性的保持通过为每个变量随机...
【协同任务】基于matlab二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真【含Matlab源码 1740期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
02-26 7359
二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
拉丁超立方MATLAB程序
10-12
拉丁超立方试验设计方法，可根据给定参数的范围生成设计矩阵
多个无人机的群飞行仿真_matlab
03-26
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：多个无人机的群飞行仿真_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
拉丁超立方体：lhsdesign_modified 生成拉丁超立方体样本-matlab开发
06-01
lhsdesign_modified 是对 Matlab 统计函数 lhsdesign 的修改。 lhsdesign_modified 提供每个 p 变量的 n 个值的拉丁超立方体样本，但与 lhsdesign 不同的是，变量的范围可以在用户指定的任何最小和最大数字之间，而 lhsdesign 仅提供 0 和 1 之间的数据，这可能对范围不限于 0 和 1 的许多实际问题
Matlab拉丁超立方抽样（与Cholesky 分解法重排序）
Liao_223的博客
03-25 1461
对6个随机变量进行拉丁超立方抽样：3个正态分布随机变量：, , 3个均匀分布随机变量：要点：调用matlab中的lhsnorm()函数进行正态分布抽样，lhsdesign()函数进行均匀分布抽样。代码中Xrms为抽样矩阵的相关系数矩阵方均根，用于衡量不同变量列之间的相关性，相关性越低越好。注意：输出结果已经被重排，相关性较低。 输出画图结果 为了使得抽样结果更加具有代表性，需要降低不同变量列之间的相关性，即对列中的元素进行重排列。方法有：Gram-Schmidt序列正交化方法、Cholesky分解法和
拉丁超立方抽样matlab代码_强化学习&无线通信&杂乱代码集合
weixin_40001048的博客
11-25 554
hongzimao/deeprm：Resource Management with Deep Reinforcement Learning (HotNets '16) 虽然不是无线网络的资源分配，但是隐约感觉应该是一个mantecon/Self-organised-Admission-Control-for-Multi-tenant-5G-Networks：In this work, a self...
模拟负荷不确定性——拉丁超立方抽样生成及缩减场景（Matlab全代码）
WW、forever的博客
03-02 3112
与风电、光伏不确定性不同，负荷不确定性的分布函数、预测误差有别于风电、光伏出力的不确定性，本代码通过拉丁超立方抽样和快速前代消除法模拟了负荷的不确定性，并提供了如何修改分布函数/概率密度函数的思路。据文献表明，负荷预测准确率较高，约为预测负荷的5%。
拉丁超立方体抽样（LHS）研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
12-17 6299
拉丁超立方体抽样（LHS）是一种分层随机过程，提供了一种从变量分布中抽样变量的有效方法（Iman和Conover，1980）。Xk中的每一个的规定分布中采样ns值。每个变量的累积分布被划分为N个等概率区间。从每个间隔中随机选择一个值（图1）。为每个变量获得的N个值与其他变量随机配对。与简单的随机抽样不同，该方法通过最大程度地分层每个边际分布，确保了每个变量范围的完全覆盖。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。详细文章讲解见第3部分。行百里者，半于九十。
集群固定翼无人机飞行仿真平台附matlab代码
matlab_dingdang的博客
03-27 250
​为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据无人机飞行控制回路和制导回路,搭建了模块化的系统仿真结构,将Matlab/Simulink和Stateflow有机结合起来,建立了易于维护和扩展的仿真环境.利用仿真环境对无人机的控制规律和制导规律进行了仿真,结果表明了控制规律和制导规律的合理性,以及全过程仿真环境的实用性.
拉丁超立方抽样matlab代码csdn
10-09
下面是一个简单的使用MATLAB编写的拉丁超立方抽样代码： ```matlab % 拉丁超立方抽样 function [lhs] = latin_hypercube_sampling(n, dim) lhs = zeros(n, dim); % 对每一维进行抽样 for i = 1:dim interval ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值