arduino nano 蓝牙_用Arduino玩转掌控板(ESP32)：ESP32概述与Arduino软件准备

# 前言

近年来，掌控板(英文名：mPython)在创客教育中应用越来越广泛。掌控板集成了 ESP32 高性能双核芯片，具备 WiFi 和蓝牙连接功能，同时在板子上又配置了丰富的传感器，最重要的是它是专门为国内编程教学而设计的，符合国内课堂使用的情况，再加上价格便宜，所以越来越多的做 STEAM 和创客的老师开始使用它了。

国内各大教育厂商和组织也推出了针对掌控板的教学编程软件，比如 Mind+、Mixly、mPython 等编程软件，这些软件大多以图形化编程为主，使用简单，可以轻松实现很多好玩的创意，从而可以让学生体验无穷的创作乐趣。以这些软件为基础，目前网上也有了大量关于掌控板的项目和课程。

掌控板软件生态

但是针对掌控板普及教学而设计的软件，往往在功能上会有一些限制。另外，如果对掌控板的核心芯片 ESP32 不够了解的话，不方便对学到的知识进行迁移。比如网上有很多采用 ESP32 设计的开发板，在掌控板上学到的知识，能否用到这些 ESP32 的开发板上呢？

另外，在接触掌控板之前，大部分老师做创客教育基本都会采用非常流行的 Arduino 来进行，那么能否将 Arduino 上面学到的编程知识也迁移到掌控板呢？

实际上，这些知识都是可以迁移的，因此在有时间的情况下，我准备给大家分享一系列用 Arduino 代码对掌控板(ESP32)编程的教程：用 Arduino 玩转掌控板(ESP32)系列，旨在更多地从 ESP32 芯片的角度出发，学习 ESP32 模块的编程，然后应用到掌控板或其他基于 ESP32 的开发板上，让大家可以触类旁通。

在硬件选择上，本教程将以掌控板为主线，再搭配一些其他基于 ESP32 的学习开发板，比如 NodeMCU-32S 或 DFRobot FireBeetle-ESP32；在编程软件选择上，将以 Arduino 代码编程为主，个别案例也会同时分享一些 Mixly 或 Mind+ 或 mPython 等图形化编程软件的程序。

实际上 ESP32 芯片是 ESP8266 芯片的升级版，所以情况下，两者的代码也是兼容的，所以本教程提供的代码也尽可能做到通用，但是由于本人水平有限，难免有一些疏漏之处，还请大家多多提出批评改进意见，一起进步。

# ESP32 概述

在介绍软件之前，先来简单介绍一下硬件。首先我们来看一下掌控板背后的主控芯片 ESP32。

ESP32 芯片是由我国的乐鑫公司继 ESP8266 芯片后推出的又一款集成 WiFi 功能的微控制器。它拥有比 ESP8266 更加强大的性能，可以用来开发更加复杂的应用。ESP32 芯片或模组具有下列特点：

• 处理器：Tensilica LX6 双核处理器(一核处理高速连接；一核独立应用开发)

• 主频：32 位双核处理器，CPU 正常工作速度为 80 MHz，最高可达 240 MHz

• SRAM：520KB，最大支持 8 MB 片外 SPI SRAM

• Flash：最大支持 16 MB 片外 SPI Flash

• WiFi 协议：支持 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r 等协议，速度高达150 Mbps

• 频率范围：2.4~2.5 GHz

• 蓝牙协议：支持蓝牙 v4.2 完整标准，包含传统蓝牙 (BR/EDR) 和低功耗蓝牙 (BLE)

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