【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3-N8R8 使用参考

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台,如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

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ESP32-S3 N8R8是一款由乐鑫(Espressif Systems)推出的高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙SoC(系统级芯片),以下是其核心技术参数:

CPU:Xtensa® 32-bit LX7单核处理器,主频高达240 MHz
内存:
内置片上存储器(PSRAM):8MB
内置闪存存储器(Flash):8MB
Wi-Fi:
标准:IEEE 802.11b/g/n(2.4 GHz)
传输速率:高达150 Mbps
蓝牙:Bluetooth 5.0(支持BLE)
安全性:
支持WPA3-Enterprise、WPA3-Personal、WPA2-Enterprise、WPA2-Personal、WEP等安全协议
支持SSL/TLS加密
外设接口:
UART、SPI、I2C、I2S、CAN、PWM等多个通信接口
GPIO引脚:34个
12位ADC(模数转换器):18通道
2个DAC(数模转换器)
SD卡接口
USB OTG(On-The-Go)
低功耗特性:
支持多种低功耗模式,包括睡眠模式、深度睡眠模式以及自定义功耗管理模式
快速启动和恢复时间
工作温度范围:-40°C 到 85°C
封装:48引脚QFN封装
ESP32-S3 N8R8具备较大的内存容量和丰富的外设接口,提供了强大的计算和通信能力。它适用于各种物联网(IoT)应用,如智能家居、工业自动化、智能农业、物联网网关等。同时,其低功耗特性使得它在电池供电或对功耗要求较高的应用中也能发挥优势。

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ESP32-S3-N8R8是Espressif Systems推出的一款高集成度的Wi-Fi和蓝牙SoC(系统级芯片),具有以下主要特性:

高性能处理器:ESP32-S3-N8R8搭载了一颗Tensilica Xtensa LX7双核处理器,主频高达240 MHz,可以提供强大的计算能力和高效的多任务处理能力。

Wi-Fi和蓝牙连接:该芯片支持2.4 GHz Wi-Fi(802.11b/g/n)和蓝牙5.0技术,可实现可靠的无线连接,并支持多种Wi-Fi和蓝牙协议和功能,如STA(Station)模式、AP(Access Point)模式和BLE(Bluetooth Low Energy)。

外设接口和传感器支持:ESP32-S3-N8R8提供了丰富的外设接口,包括UART、SPI、I2C、PWM、ADC等,可连接各种传感器、执行器和外部设备。这使得它适用于物联网(IoT)应用和嵌入式系统开发。

安全性功能:该芯片提供了一系列的安全性功能,如硬件加密引擎、安全启动、安全存储、随机数生成器等,有助于保护设备和数据的安全性。

低功耗设计:ESP32-S3-N8R8在设计上注重了低功耗特性,通过优化功耗管理和提供睡眠模式,以降低能耗并延长电池寿命,适用于需要长时间运行的低功耗应用。

核心优势:

高集成度:ESP32-S3-N8R8集成了Wi-Fi、蓝牙和处理器等多个功能单元,提供了丰富的外设接口,使得设备设计和开发更加简化和高效。

强大的计算和通信能力:搭载高性能处理器和支持Wi-Fi和蓝牙连接的特性,使得ESP32-S3-N8R8能够处理复杂的计算任务和实现可靠的无线通信。

多种应用领域支持:由于其丰富的功能和灵活性,ESP32-S3-N8R8可广泛应用于物联网、智能家居、工业自动化、智能健康等领域的设备和系统开发。

局限性:

2.4 GHz频段限制:ESP32-S3-N8R8仅支持2.4 GHz的Wi-Fi,可能在与其他设备和网络共存时造成频谱干扰和性能受限。

外设接口限制:尽管ESP32-S3-N8R8提供了多种外设接口,但其数量和特性可能无法满足某些复杂或高级应用的需求。在这种情况下,可能需要外部扩展模块或其他解决方案。

存储容量限制:ESP32-S3-N8R8的存储容量有限,对于需要大量存储数据或运行大型应用程序的场景,可能需要外部存储设备或其他存储解决方案。

总体而言,ESP32-S3-N8R8具有高集成度、强大的计算和通信能力,适用于多种应用领域。然而,它也有一些局限性,如频段限制、外设接口限制和存储容量限制。在选择和使用该芯片时,需要根据具体的应用需求和限制进行评估和权衡。

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MicroPython是一种针对微控制器和嵌入式系统的Python编程语言实现,而ESP32-S3-N8R8是Espressif Systems推出的一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的高性能SoC芯片。下面是针对MicroPython的ESP32-S3-N8R8的主要特点、应用场景以及需要注意的事项的详细解释:

主要特点:

高性能处理器:ESP32-S3-N8R8芯片搭载了一颗高频率的处理器,具备较强的计算能力和多任务处理能力,能够处理复杂的任务和算法。

Wi-Fi和蓝牙连接:ESP32-S3-N8R8支持2.4 GHz的Wi-Fi(802.11b/g/n)和蓝牙5.0技术,可以实现可靠的无线连接,并支持多种Wi-Fi和蓝牙协议和功能,如STA(Station)模式、AP(Access Point)模式和BLE(Bluetooth Low Energy)。

丰富的外设接口和传感器支持:该芯片提供了多个外设接口,如UART、SPI、I2C、PWM、ADC等,可以连接各种传感器、执行器和外部设备,适用于物联网(IoT)应用和嵌入式系统开发。

低功耗设计:ESP32-S3-N8R8在设计上注重了低功耗特性,通过优化功耗管理和提供睡眠模式,降低能耗并延长电池寿命,适用于需要长时间运行的低功耗应用。

应用场景:

物联网(IoT)应用:ESP32-S3-N8R8的Wi-Fi和蓝牙功能使其非常适合用于物联网设备,如智能家居设备、智能传感器、远程监控和控制系统等。

嵌入式系统开发:由于MicroPython的特性,ESP32-S3-N8R8可以作为嵌入式系统开发的平台,用于构建各种嵌入式应用,如电子设备控制、数据采集和处理等。

教育和学习:MicroPython的易用性和ESP32-S3-N8R8的高集成度使其成为学习嵌入式系统和物联网编程的好工具,可以用于教育培训和学术研究。

需要注意的事项:

硬件限制:ESP32-S3-N8R8作为一款SoC芯片,具有一定的硬件资源和性能限制。在使用过程中,需要注意代码执行的性能开销和资源占用,避免过度占用处理能力和内存资源。

网络安全:由于Wi-Fi和蓝牙连接的特性,使用ESP32-S3-N8R8时需要注意网络安全。建议采取适当的安全措施,如设置访问权限、使用安全的网络连接和加密传输数据,以保护系统和数据的安全性。

软件兼容性:MicroPython的ESP32-S3-N8R8版本需要与相应的MicroPython固件兼容。在选择固件版本时,需要查阅相关文档和指南,确保固件与芯片的功能和特性兼容。

电源管理:ESP32-S3-N8R8的低功耗设计需要合理管理电源使用。在电池供电的场景下,需要注意功耗优化和适当的电源管理策略,以延长电池寿命。

总之,MicroPython的ESP32-S3-N8R8具有高性能处理器、Wi-Fi和蓝牙连接、丰富的外设接口和传感器支持以及低功耗设计等特点。它适用于物联网应用、嵌入式系统开发和教育学习等场景。在使用时需要注意硬件限制、网络安全、软件兼容性和电源管理等方面的事项,以确保系统的稳定性和安全性。

案例一:使用MicroPython控制LED灯

from machine import Pin
import time

# 定义LED引脚
led = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    led.value(1)  # 点亮LED
    time.sleep(1)
    led.value(0)  # 熄灭LED
    time.sleep(1)

要点解读:
导入machine模块中的Pin类,用于控制GPIO引脚。
导入time模块,用于延时。
定义LED引脚为输出模式。
使用while循环不断切换LED的状态,实现闪烁效果。

案例二:使用MicroPython读取温度传感器数据

from machine import I2C, Pin
import time

# 定义I2C接口和温度传感器地址
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor_addr = 0x68

while True:
    # 读取温度传感器数据
    data = i2c.readfrom_mem(sensor_addr, 0x00, 2)
    temperature = (data[0] << 8 | data[1]) * 0.0078125

    print("Temperature: {:.2f} C".format(temperature))
    time.sleep(1)

要点解读:
导入machine模块中的I2C类,用于与I2C设备通信。
导入time模块,用于延时。
定义I2C接口和温度传感器地址。
使用while循环不断读取温度传感器数据,并计算温度值。
打印温度值,并延时1秒。

案例三:使用MicroPython控制舵机

from machine import Pin, PWM
import time

# 定义舵机引脚和PWM对象
servo_pin = Pin(14, Pin.OUT)
servo = PWM(servo_pin, freq=50)

def set_servo_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    servo.duty(duty)

while True:
    set_servo_angle(0)  # 设置舵机角度为0度
    time.sleep(1)
    set_servo_angle(90)  # 设置舵机角度为90度
    time.sleep(1)

要点解读:
导入machine模块中的Pin类和PWM类,用于控制舵机。
定义舵机引脚和PWM对象。
定义set_servo_angle函数,用于设置舵机角度。
使用while循环不断设置舵机角度,实现舵机转动。

案例四:使用内置的WiFi功能连接到网络
在这个示例中,我们将使用ESP32-S3的内置WiFi功能将设备连接到网络。一旦设备连接到网络,它就可以通过HTTP服务器从任何地方访问。

import network  
  
# 设置WiFi SSID和密码  
WIFI_SSID = "your_ssid"  
WIFI_PASSWORD = "your_password"  
  
# 初始化WiFi模块  
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)  
wlan.active(True)  
  
# 检查WiFi是否连接  
if not wlan.isconnected():  
    print("Not connected")  
else:  
    print("Connected to network")

要点解读:这个示例展示了如何使用MicroPython的内置网络库将ESP32-S3连接到WiFi网络。一旦设备连接到网络,它就可以通过HTTP服务器从任何地方访问,这对于构建物联网项目非常有用。

案例五:使用内置的蓝牙功能与手机通信
在这个示例中,我们将使用ESP32-S3的蓝牙功能与手机通信。我们将创建一个简单的HTTP服务器,当手机访问设备时,它将显示一个欢迎页面。

import webrepl  
import umqtt.simple  
import time  
from network import LoRa  
  
# 设置LoRa模块参数  
lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868)  
lora.init()  
  
# 等待LoRa连接  
while not lora.has_joined():  
    print("Waiting for LoRa connection...")  
    time.sleep(2)  
    print("Joined!")  
    break  
else:  
    print("Joined!")

要点解读:这个示例展示了如何使用ESP32-S3的LoRa模块进行通信。LoRa是一种低功耗广域网(LPWAN)协议,常用于物联网(IoT)应用。通过使用LoRa,设备可以与其他设备或云平台进行远距离通信,而不需要WiFi或蓝牙等近距离通信技术。

案例六:Wi-Fi连接和发送HTTP请求:

import network
import urequests

# 连接Wi-Fi网络
wifi_ssid = "your_wifi_ssid"
wifi_password = "your_wifi_password"
wifi = network.WLAN(network.STA_IF)
wifi.active(True)
wifi.connect(wifi_ssid, wifi_password)

# 等待Wi-Fi连接成功
while not wifi.isconnected():
    pass

# 发送HTTP请求
url = "http://api.example.com/data"
response = urequests.get(url)
data = response.json()
print(data)

要点解读:
通过network.WLAN()创建Wi-Fi对象,并使用connect()方法连接到Wi-Fi网络。
使用isconnected()方法检查Wi-Fi连接状态。
使用urequests库发送HTTP请求,并通过get()方法获取响应。
通过response.json()解析响应数据,并进行处理。

案例七:控制GPIO输出:

import machine
import time

# 配置GPIO引脚
led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 循环控制GPIO输出
while True:
    led_pin.on()
    time.sleep(1)
    led_pin.off()
    time.sleep(1)

要点解读:
使用machine.Pin()配置GPIO引脚,指定引脚号和输出模式。
使用on()和off()方法控制GPIO引脚的高电平和低电平状态。
使用time.sleep()方法实现延迟,以控制LED的闪烁频率。

案例八:读取传感器数据并上传到云平台:

import machine
import urequests

# 配置传感器引脚
sensor_pin = machine.ADC(0)

# 读取传感器数据
sensor_value = sensor_pin.read()

# 准备上传数据
data = {"sensor_value": sensor_value}

# 上传数据到云平台
url = "http://api.example.com/data"
response = urequests.post(url, json=data)
print(response.text)

要点解读:
使用machine.ADC()配置ADC引脚,指定引脚号。
使用read()方法读取传感器数据。
准备上传的数据,可以根据实际情况进行处理和组装。
使用urequests.post()发送HTTP POST请求,将数据上传到云平台。

请注意,以上案例只是为了拓展思路,可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中,您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整,并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码,请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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