lqr算法 matlab编程,LQR算法的simulink模型

【实例简介】lqr_controll

【实例截图】

【核心代码】

l_change

├── LQR_controll.slx

├── LQR_controll.slxc

├── lqr_control.m

├── path_curvature.mat

├── path_x.mat

├── path_y.mat

├── path_yaw.mat

├── refrence.m

├── slprj

│   └── sim

│       └── varcache

│           └── LQR_controll

│               ├── checksumOfCache.mat

│               ├── tmwinternal

│               │   └── simulink_cache.xml

│               └── varInfo.mat

└── wucha.m

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