【实例简介】lqr_controll
【实例截图】
【核心代码】
l_change
├── LQR_controll.slx
├── LQR_controll.slxc
├── lqr_control.m
├── path_curvature.mat
├── path_x.mat
├── path_y.mat
├── path_yaw.mat
├── refrence.m
├── slprj
│ └── sim
│ └── varcache
│ └── LQR_controll
│ ├── checksumOfCache.mat
│ ├── tmwinternal
│ │ └── simulink_cache.xml
│ └── varInfo.mat
└── wucha.m
5 directories, 12 files