电子增稳云台_揭秘Dobby自拍无人机，电子增稳是黑科技？

揭秘Dobby自拍无人机，电子增稳是黑科技？

2016年07月27日 10:47作者：广州分站文章出处：泡泡网原创

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最近零度智控的Dobby自拍无人机横空出世，主打「便携」「自拍」两大特色，一经众筹便得到了大量的关注，大有盖过航拍无人机的势头。

然而最近发货之后，却有很多用户反映，Dobby在拍摄时的表现并不尽如人意，时常出现画面模糊和果冻效应，大大的影响了照片和视频的效果。

「抖动」的大楼

查看Dobby的镜头参数我们可以看见，Dobby虽然主打「自拍」元素，但是并没有诸如「美颜」「滤镜」等功能，图像传感器还是两年前的Sony IMX214，已经是上一代的东西了，今年，IMX214的继任者IMX298已搭载到了小米5、一加3等机型上。

这显然会影响到Dobby的成像质量，但是并不是造成「果冻效应」的罪魁祸首。造成「果冻效应的」的原因在于，无人机机身的振动被传导到了摄像头，这样拍摄出来的照片便会出现抖动。

于是，Dobby采用了一种叫做「电子增稳」的图像增稳技术，IMX214这款CMOS本身是可以拍摄4K视频的，但是在Dobby身上，CMOS采集的4K画面会被骁龙801芯片裁剪和并合，借用软件技术来即时增稳，然后输出1080p的视频。

尽管画面从4K缩水到了1080P，但是「电子增稳」毕竟还是软件处理技术，微量振动尚可，振动稍大便会适得其反，所以Dobby的视频不仅「果冻效应」严重，时常还会因为画面裁剪的问题，出现「黑边」。

视频出现黑边

其实，现在主流的无人机图像增稳技术，最有效、最实际的方案就是「稳定云台」，它主要通过传感器感知无人机机身的姿态和运动趋势，通过电机驱动让摄像头向相反的方向移动，借此抵消机身晃动或者震动的影响，这样便可以保持和地面的相对位置。

常见的消费级航拍无人机的航拍云台，首先需要减震球来很大程度上减小机身振动的影响，然后由无刷电机驱动云台，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳。这样出来的画面已经完全不会有「果冻效应」了，电子增稳技术至多只能起到一定的辅助作用。

搭配云台的无人机拍摄效果

Dobby小巧的机身或许确实很难塞入一个完整的云台，但是也不至于只用「电子增稳」来搪塞，其实早在Dobby之前，法国的Parrot就推出过Bebop小型无人机，其身材与Dobby基本是一个量级的，同样的，也没有配备完整的云台。

但是相比Dobby拍摄上的「鸡肋」，Bebop的拍摄效果要好上很多，拍照不会看见果冻效果，视频也非常完美，不会出现「黑边」等问题。其原因就在于，Bebop除了使用了电子增稳之外，还配备了「减震球」，将上层的摄像头、主板、电池等部件与下层的动力系统分开，机身振动对于摄像头的影响很大程度上是被「减震球」吸收了，而剩下的小幅振动，才在电子增稳能够应付的范围内。

图中白色部分即为减震球

而与Dobby师出同门的空影(Ying)自拍无人机，虽然尚未面市，但是从官方介绍和流传的图片来看，也是配备了减震球的。它和Bebop一样采用了上下两层的设计，飞行动力系统位于飞机上层、下层为飞机的主板、摄像头等主要部件，中间通过减震球来连接，最大程度上减少机身的颤动带来的影响。

空影(Ying)的双层设计

可以预见的是，就因为添加了减震球这一个设计，深圳零度设计的空影自拍无人机在拍摄能力上，都将会比北京零度设计的Dobby自拍无人机要好上很多。

(至于为什么零度智控会分为深圳零度和北京零度并且各自为政，这个就是另一个故事了)

由此可见，在云台和减震球缺失的情况下，电子增稳在无人机上的所能产生的效果极其有限。所以Dobby采用的这种纯电子增稳、不配云台甚至减震球的做法，在拍摄上有较大短板几乎是不可避免的事情，更不用提其采用的镜头和芯片都是两年前的配置，即使在平地上的拍摄，其效果都比不上现在两千级别的手机，而现在Dobby已经提价到2399了。