本文旨在让大家快速的了解sumo,并给出运行一个简单的sumo的例子的教程,进而了解基本sumo工程的架构,使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去,刚开始学习仿真的确枯燥,项目“跑起来”才是大家学习下去的动力,国内参考文献太少了,sumo官网又是纯英文,出于此产生了本篇教程,在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章,还有两篇介绍车联网仿真模型的论文,就不一一列出了,知识共享,替大家感谢各位了,不会声明原创,我们都是搬运工!开始正题:
一.简单介绍sumo交通仿真器
SUMO是一个微观的,空间上连续,时间上离散的交通仿真软件,采用c++语言开发,其宏观特征包括带变道的多车道道路,基于道路交叉口的靠右侧行驶规则,支持动态路由,可以管理超过10000条街道的网络。其微观特征包括允许碰撞自由的车辆移动模式,支持单车路由。该软件特点是具有快速的OpenGL图形界面,支持多种网络格式输入,缺点是sumo本身不能提供网络仿真器所需要的轨迹文件。
SUMO可去官网下载,解压后就可以使用,图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。使用前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也可以使用,但是会有警告。SUMO_HOME的内容就是安装文件的位置,也就是bin文件夹的上一级目录。
SUMO解压之后,作重要的是bin文件夹下的程序和tools文件夹下的程序。bin文件夹下大部分是可执行文件,但是并不像普通的可执行文件一样打开,而是需要用命令行打开,换句话说,整个功能程序并没有被包装起来,这是出于可裁剪和可维护性角度考虑的。tools下的工具则更多的是用phyton写的。
注:可能大家对于车载自主网仿真的一些概念生疏,可以先看两篇介绍的论文作为开胃菜,上知网搜索车载自主网的仿真研究综述和车辆自组织网仿真研究,写的都很好,是不错的车辆自组织网仿真入门的论文。
二.sumo工程结构
SUMO的仿真至少需要两个文件:
1.道路文件,或者叫路网文件(net.xml),就是对行车道路的描述文件;
2.车流文件(rou.xml),或者叫做车量行驶文件,用来描述车流量的行为。当然,更加高级的仿真可以加入别的文件,比如车辆描述文件,地形文件。