来源：PLC与触摸屏实际应用案例
后台收到了一些网友提出：伺服，步进电机不动作，这里说一下故障排查内容，可以从以下几点入手检查一下：
1. 请确认接线是否正确。
2. 请执行定位指令，确认一下的指示灯状态。
(1)设定为脉冲输出端软元件的输出信号的指示灯。
(2)设定为旋转方向输出的输出信号的指示灯。
3. 请确认PLC执行定位指令时，各轴累计脉冲寄存器的数值是否在变化。
4. 请确认PLC和控制器的脉冲输出形式是否相符。
5. 请确认脉冲输出停止标志位是否动作。
6. 请确认极限(正转极限，反转极限)是否动作。
7. 请确认发送脉冲标志位为ON时，使用同一脉冲输出端软元件的定位指令或脉冲输出指令不能被执行。
在之前的一周多时间里，我们推送了伺服运动控制的基本指令介绍，在接下来的几天时间，我们将推送这些基本指令的一些应用程序，看看这些基本指令在使用中，如果发挥它的作用。
有些程序适合演示，那么，我们便会将演示视频一并奉上，有些程序逻辑很简单，没必要用视频演示，那么，我们便使用截图的方式，总而言之，让大家彻底学会使用这些运动控制指令，是我们的初衷，祝您学习愉快！
由于推送的这类文章会涉及到较多的内容，所以，在这部分中，推送文章将分两次推送完毕，会涉及到多段位脉冲定位，可变脉冲输出，相对单段定位，绝对单段定位，机械原点回归这些之前推送过的指令介绍。
还是以例程为切入点：
根据下图运行，采用绝对单段定位方式进行定位。
梯形图如下：
扫一扫
2048
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
