学习STM32的触摸开关

学习STM32的触摸开关，我们可以使用STM32Cube软件包和HAL库来实现。本文将详细介绍如何使用STM32CubeMX生成工程代码，并使用HAL库编写代码来实现触摸开关的功能。以下是本文的大纲：

1. STM32CubeMX介绍

2. 工程配置

3. 初始化触摸开关

4. 中断配置

5. 触摸开关检测函数

6. 主循环

7. 总结

8. STM32CubeMX介绍 STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具，可以帮助开发者快速生成STM32微控制器的初始化代码。它提供了一个直观的界面，可以选择和配置MCU的功能和引脚，然后自动生成配置好的代码。

9. 工程配置 首先，打开STM32CubeMX，并根据你的具体需求选择相应的MCU型号。然后，点击"Pinout & Configuration"选项卡，进入引脚配置界面。

我们假设使用的是STM32F4系列的MCU，并且将触摸开关连接到PD0引脚。在引脚配置界面，将PD0配置为GPIO输入模式，并命名为TOUCH_SWITCH。

点击"Project"选项卡，选择你的IDE和工程路径，然后点击"Project"按钮生成工程代码。

1. 初始化触摸开关 打开生成的工程代码，在main函数之前插入以下代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

然后，在MX_GPIO_Init函数中添加以下代码：

void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PD13 PD14 PD15 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PD0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码将配置PD0引脚为GPIO输入模式，并启用上拉电阻。

在main函数中调用MX_GPIO_Init函数，确保在主循环开始之前进行引脚初始化。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration-------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

    }
    /* USER CODE END 3 */
  }
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  }
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  /* USER CODE END 3 */
}

1. 中断配置 配置一个外部中断来检测触摸开关按下的事件。在MX_GPIO_Init函数中，在GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;这一行上面插入以下代码：

/*Configure GPIO pin : PD0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

这段代码将配置PD0引脚为上升沿触发的外部中断，并启用上拉电阻。然后，设置外部中断的优先级，并使能外部中断。

接下来，在main函数之前插入以下代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    // 触摸开关按下的事件处理代码
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);
  }
}
/* USER CODE END 0 */

这段代码是中断回调函数，当外部中断触发时，该函数会被调用。在这里，我们检查触发中断的引脚是否为PD0，如果是的话，我们将切换PD12引脚的状态。

1. 触摸开关检测函数 在main函数之前插入以下代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t is_touch_switch_pressed(void)
{
  return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET;
}
/* USER CODE END 0 */

这个函数将返回触摸开关的状态，如果触摸开关被按下，返回1；否则，返回0。

1. 主循环 在main函数中添加以下代码：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration-------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if(is_touch_switch_pressed())
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    }
    /* USER CODE END 3 */
  }
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  }
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  /* USER CODE END 3 */
}

在主循环中，我们不断检测触摸开关的状态，如果触摸开关被按下，将PD13引脚设置为高电平；否则，将PD13引脚设置为低电平。

1. 总结 本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX和HAL库来实现触摸开关的功能。通过生成初始化代码，配置外部中断和编写相关函数，我们可以轻松地检测触摸开关的状态，并根据需要执行相应的操作。希望这篇文章对你有帮助！