YoloV8改进策略：主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进

摘要

在自动驾驶领域，高精度、轻量级和实时响应是三个至关重要的要求。本文介绍了一种基于MobileNetV4的改进版A-YOLOM（Adaptive YOLO Multi-task）模型，该模型旨在进一步提升实时性能，同时保持对目标检测、可行驶区域分割和车道线分割任务的高精度处理能力。通过替换原A-YOLOM模型中的YOLOv8骨干网络为MobileNetV4，我们成功降低了模型复杂度，显著提升了推理速度，同时保持了良好的检测与分割性能。实验结果表明，在BDD100K数据集上，改进后的模型在目标检测、可行驶区域分割和车道线分割任务上均取得了具有竞争力的结果，特别是在实时性方面表现优异。

MobileNetV4骨干网络的优势

MobileNetV4是一种专为移动和嵌入式视觉应用设计的轻量级卷积神经网络。它采用了深度可分离卷积和倒置残差块等高效结构，显著减少了模型参数和计算量。与YOLOv8的骨干网络相比，MobileNetV4在保持较高特征提取能力的同时，具有更低的计算复杂度和更快的推理速度。这使得MobileNetV4成为提升A-YOLOM模型实时性能的理想选择。

论文翻译：《用于实时和通用的多任务的YOLO》

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2310.01641

高精度、轻量级和实时响应是实现自动驾