一、木工机器人自动化加工生产线的系统组成
木制品是以木材原材料的,经过加工制作,所形成的产品。木制品主要分为以下几大类:家具木制品、办公木制品、工艺木制品 、园艺木制品、生活木制品、还有现在高科技木制品。木雕只是工艺木制品的一个支系。
木制品的工艺主要包括烘干(除虫)、开料、刨光、开榫、打眼、组装、压合、高速铣形、砂光、披灰、底漆、油磨、面漆、快干、晾干。
兰生的木制品机器人自动化加工生产线,包括了木制品的全部生产工序。应用于木制品如木窗框装配、木桌面边缘抛光、木面板花纹铣削等的抛光、砂光、装配和精加工等,兰生的机器人集成应用技术,大幅增强机器人对装配与精加工中各种不确定因素的适应能力。其中一项是力控制技术,使机器人具备“触觉”;另一项是机器视觉系统,让机器人拥有“视觉”,能灵活适应尺寸不同、位置各异的工件。
二、兰生木工机器人自动化加工生产线的集成方案
(一)、选用的机器人:
瑞士ABB IRB2400工业机器人。IRB2400机器人有多种不同版本备选,拥有极高的作业精度,在物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现。IRB2400机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度。
(二)、机器人的周边设备:
1、高速电主轴
2、机器人变位机,导轨
3、变位工作台
4、工件夹持器
5、机加工软件包:RobotStudio
6、物料仓
7、上下料输送装置
8、控制器
9、电气柜
10、安全围栏及安全门