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善道:德国人怎么学电机——浅谈电机模型(九):三相交流电机的旋转磁场理论(二)绕组因数zhuanlan.zhihu.com![cf7a7d23727c7f483eebf444287db215.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d2d97487c2a0ec4cad35bc5b863e2f82.jpeg)
3.旋转磁场和转矩
3.1三相绕组的磁场
上一章我们介绍了绕组布置方式对谐波的影响,这一章我们继续深入三相绕组产生的磁场。
现在继续之前一贯的转子和定子之间的恒定有效气隙
(10.1)
所以绕组通电产生的磁场就可以继续用基波和高次谐波描述
(10.2)
因为截面合成磁动势在不停旋转,所以产生的磁场也在不停旋转,也就是旋转磁场的由来。
那么磁场基波为
(10.3)
(10.4)
(10.5)
磁场的高次谐波为
(10.6)
(10.7)
(10.8)
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3.2转子线圈上耦合磁链
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现在考察带有转子线圈后会产生的磁链。在可以旋转的转子上现在只装上了一个未通电的线圈。转子直径
从定子绕组产生的旋转磁场为
(10.9)
磁链大小来自磁通密度在一个极宽内的面积积分,而这个积分面积
(10.10)
先对求和内积分得
(10.11)
所以定子磁场对转子绕组产生的互感磁链
(10.12)
(10.13)
(10.14)
那么耦合磁链的高次谐波为
(10.15)
(10.16)
可见磁链的高次谐波会随着阶数上升而平方递减。
3.3转子线圈的感应电压
有了磁链就可以计算转子线圈的感应电压,使用电磁感应定律,再链式求导
(10.17)
如果转子始终以恒定的转数
(10.18)
转子随时间变化的机械角度为
(10.19)
电角度
(10.20)
因为机械角度
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所以耦合磁链简化为
(10.21)
用求导计算感应电压
(10.22)
可知,感应电压会出现高频振荡,其幅值为
(10.23)
(10.24)
其中
当电机刚启动,还是静止不动的状态(Stillstand)时,会有
(10.25)
(10.26)
3.4转差率
如果电机转子的机械转速与定子旋转磁场的转速不一致,那么会有相对速度差。为了更紧凑的书写方式,我们引入转差率(Schlupf)的概念。先定义定子旋转磁场谐波的机械角速度
(10.27)
则定子旋转磁场谐波机械角速度和转子机械角速度的差值为
(10.28)
那么旋转磁场谐波转差率
(10.29)
定子绕组激发的旋转磁场的基波转数也被称为同步转数
(10.30)
那么基波转差率也可以这样描述
(10.31)
(10.32)
则转子线圈上的感应电压可以用转差率简化表示
(10.33)
(10.34)
(10.35)
综上,我们知道,三相定子绕组会产生一个旋转磁场,有一个基波和无穷个高次谐波,并且高次谐波幅值和角速度会随着阶数提升而递减,而这个基波以一个机械角速度
3.5转子绕组的感应电压
之前我们探讨的只是转子上出现一个线圈,现在我们要继续推广,现在转子上不是线圈而是完整布置了三相绕组。同样的预设,转子绕组上未通电流,最初的旋转磁场只是定子绕组产生的。
此时,定子绕组有
相对应的,转子绕组有
转子和定子叠片都没被倾斜过。
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当参考起始角从通入U电压的线圈束开始的时候,则有定子相对于转子有角度关系
(10.36)
(10.37)
由于线圈束在空间上两两相差
(10.38)
(10.39)
那么现在第
(10.40)
由于转子也是绕组布置,也会有对应的绕组因数对谐波幅值产生影响
(10.41)
同时,在定子绕组上也会激发出自感电压,当转子完全静止不动的时候(
(10.42)
(10.43)
3.6旋转磁场的转矩
到目前为止,我们讨论的都是不通电流的转子。所以所有的旋转磁场都是单单由定子绕组的 产生的。如果转子的绕组上也有电流流过,那么在定子和转子的共同作用下会有一个合成气隙磁场产生。为了方便考察,假定定子和转子的旋转磁动势都是可以线性叠加的。那么合成磁动势
(10.44)
切记,这样的直接叠加只有在特殊情况下,也就是处于线性区的磁路才可以实现。
当然,为了简化问题,还是要忽略铁芯部分磁通,并且继续保持恒定的气隙宽度
(10.45)
那么可以计算磁场能量密度
(10.46)
把能量密度对体积积分,可得被储存的磁场能量
(10.47)
电机磁场对外输出转矩,源于磁场能量的在不同角度
(10.48)
可以交换积分微分顺序
(10.49)
由于定子磁动势与转子位置角无关,所以
(10.50)
(10.51)
自定子和转子旋转磁场的单独谐波产生转矩,它也有很多成分,显然其中的基波最值得我们关注。第
(10.52)
第
(10.53)
(10.54)
(10.55)
(10.56)
根据式(10.56)可知, 当仅考虑基波的时候
那么
(10.57)
所以第
(10.58)
有两个定积分
(10.59)
(10.60)
显然,
(10.61)
也就是说转子的旋转磁动势会由于磁场对称性不产生有效转矩!再看
(10.62)
定子和转子的高次谐波的“高阶极对极数”
基波转矩
所以让我们继续考察转矩基波(Grundwellendrehmoment),根据上面两个积分,我们知道,如果想要基波(
(10.63)
即便极对极数相等了,但是基波转矩不恒定,为了转矩不波动,所以应该让角速度也相等
(10.64)
只有定子和转子基波的气隙圆周线速度和转向相符的时候,这样转矩才会在时间上恒定。如果频率条件不满足,就会产生摆动转矩(Pendelmoment),摆动转矩是一种以
当极对数条件和频率条件都满足的情况下产生的基波转矩
(10.65)
(10.66)
所以如果转矩想要达到最大值,应有角度条件
(10.67)
高次谐波转矩
对于任意阶数的高次谐波转矩,应有
(10.68)
(10.69)
高次谐波的极对极数和阶数的匹配才会产生高次谐波转矩,这一点对于异步鼠笼电机很重要,因为转子的极对极数不是由绕组决定的,而是近乎会自适应地调整。
这种寄生的高次谐波转矩对于电机在任何时候都是一种干扰。如果频率条件不满足,就会产生摆动转矩,摆动转矩会在轴系上激发临界扭矩的振荡。如果频率条件满足,就会产生恒定的转矩,要么增强要门减弱目标基波转矩。
注意到,旋转磁动势谐波幅值为
(10.70)
(10.71)
可见,通过调节绕组因数,也可以有效遏制高次谐波,降低高次谐波转矩。
3.7小结
利用上两章获得的定子的旋转磁动势谐波,可以导出气隙磁场分布,并且讨论了单个线圈的转子以及完整的对称三相绕组的转子,积分算出耦合磁链,之后通过能量法算出了转矩。导出了极对极数条件和频率条件。在两个条件不符合的情况下,转矩就会出现波动,由旋转磁动势高次谐波激发转矩涟波。同样地,依然可以通过合理的绕组因数消去特定阶数高次谐波。
现在对于旋转磁场的初步探讨已经结束了,旋转磁场理论是三相交流电机的理论基础,内容十分繁复精细,本文水平有限,只能探讨一些简单的理论。如果对高次谐波感兴趣,可以阅读知乎上另一位大佬 @SchauXy 的专栏:
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以及他的相关文章,他和我一样在德学习,可以和我的文章内容互为补充。