激光slam_欢迎来到激光SLAM的世界！

欢迎来到激光SLAM world！

埃隆马斯克说：“只有傻瓜才会用激光雷达！”  

    

    关注无人驾驶新闻的朋友应该会知道这种话只有马斯克这种大嘴巴才讲得出来。

    拿激光雷达的作用之一，激光slam来讲，其发展相对视觉slam成熟不少，所以很多人都认为激光slam是一个solved problem。暂不说这句话放在学术界里成不成立，在移动机器人商业领域，就算当前state of art的激光slam技术用于限定场景的移动机器人身上也不能完全hold住各种corner case。比如：    遇到了长走廊怎么办？

    树木花草导致这个月和下个月的环境是完全两种样子怎么办？环境面积太大了怎么办？太空旷了怎么办？多楼层的建图定位怎么解决？...问题花样百出，让人防不胜防啊！

(这也更能说明前两年某些自动驾驶公司动不动讲202几年实现L3 L4自动驾驶是多么可笑了吧)可以说，激光slam当前的发展到了一定的节点，一些走在前列的自主移动机器人公司也取得了不错的成绩，比如京东、腾讯等。

    但只要你我的生活中还没有外卖小哥这么多的移动机器人，就说明移动机器人距离完全落地还有很长的路要走，激光slam也任重而道远！这是一个长尾问题，路漫漫其修远兮~

    笔者从业于自主移动机器人领域多年，学习和工作的过程中走过不少弯路也看过各种迷幻的趣事，一路走来越发觉得从产品的角度出发和从学术角度出发学习激光slam是两种路子。业内真正的高手并不是他看了多少牛逼的顶会论文，而是他技术能力和产品思维的结合。

    激光SLAM world将结合笔者这些年激光slam的开发经验，从商业落地的角度聊一些技术干货和产品干货。Enjoy！