不同坐标系下角速度_轨道、重力场与坐标系的混乱关系

轨道、重力场与坐标系的混乱关系

刘光明

一、轨道与坐标系

卫星定轨可分为几何法与动力法。几何法又可分为地面测控、星载GNSS、星间链路。

①动力法定轨，需要一个初始轨道，轨道的坐标系由初始轨道决定。

②地面测控定轨(包括USB、SLR、GNSS跟踪网等技术)，轨道的坐标系由地面站的精确已知坐标决定。

③低轨卫星星载GNSS定轨，一般采用单点定位模式，轨道的坐标系由作为约束条件的GNSS星历决定。

④星间链路只提供卫星间的距离观测量，距离观测量不含有基准信息，但是可以传递基准信息。

多种方法融合定轨，需要先统一坐标基准。

对于低轨卫星多星座(GPS、GLONASS、Galileo、BDS)星载GNSS定轨，如何判断所属的坐标系或历元、框架？

GNSS广播星历的坐标系由GNSS监测站决定，GPS、GLONASS、Galileo、BDS系统，分别对应WGS-84、PZ-90、GTRF、BDCS坐标系。GNSS精密星历的坐标系由GNSS跟踪站决定，都是ITRS坐标系。

1)用GNSS广播星历约束定轨(低精度)，轨道的坐标系由广播星历决定。对于不同GNSS系统，牵扯到WGS-84、PZ-90、GTRF、BDCS坐标系。

但低精度的坐标没有必要统一参考框架，历元都是观测历元，因此可以不经坐标基准的统一，而直接称为BDCS坐标系。同样，也可以称为WGS-84坐标系，但在国产化的趋势下略有不妥。

为了表述准确，建议统一称为ITRS坐标系。历元为观测历元，不需要明确参考框架。

2)用GNSS精密星历约束的后处理精密定轨，轨道的坐标系由精密星历决定，无论什么GNSS系统都是ITRS坐标系。

历元为观测历元，当前的框架为ITRF2014。

3)对于地面点的多星座GNSS定位，相对定位坐标所属坐标系依然由控制点决定，与星座系统无关；绝对定位坐标所属坐标系的判断同上。

4)如果难以分辨一个地心坐标所属坐标系，可以统一认为是ITRS坐标系。但高精度坐标必须要明确历元和框架，低精度坐标只需要明确历元。

二、重力场与坐标系

①北京54坐标系使用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，只有半长轴和扁率两个参数，不是一个正常椭球。而在重力资料处理时使用的是赫尔默特椭球。给实际应用带来很多混乱。

②西安80坐标系使用的参考椭球是IAG1975椭球，同时定义了半长轴、扁率、地心引力常数和地球自转角速度，因此它也是一个正常椭球，使我国的几何与物理椭球得到了统一。但是西安80的参考椭球是一个参心椭球，而在计算正常重力以及建立重力位系数模型(一阶项为0)时，需要的是地心坐标。

③CGCS2000坐标系使用的参考椭球是CGCS2000椭球，是一个地心椭球，也是我国当前使用的正常椭球，使我国的几何参考面与物理参考面得到了全面统一。

不同时期处理重力资料使用的正常重力系统不同，可以通过转换将其统一，也可根据实际情况忽略。

①正常椭球参数不同对正常重力的影响要具体分析，例如由CGCS2000与WGS-84两个椭球扁率差异引起的同一坐标值对应的正常重力差异约0.02×10^{- 8} m/s²，可以忽略。

②点位在两个坐标系中的纬度不同对正常重力有影响，几十米的纬度差异对正常重力的影响不足0.1×10^-5 m/s²，说明正常重力变化缓慢，相对于重力测量与计算的误差，可忽略。也就是说，重力场对坐标系类型和坐标精度不敏感。

三、轨道与重力场

参见GRACE低低跟踪卫星反演重力场的原理图。

是不是看不清楚？你该配眼镜了。