第1章 控制系统仿真与CAD概述
第1章 控制系统仿真与CAD概述 单元测试
1、
A、
B、
C、
D、
2、
A、
B、
C、
D、
3、
A、
B、
C、
D、
4、
A、
B、
C、
D、
5、
A、
B、
C、
D、
6、
A、
B、
C、
D、
7、
A、
B、
C、
D、
8、
A、
B、
C、
D、
9、
10、
11、
12、
13、
14、
15、
16、
17、
18、
19、
20、
第1章 控制系统仿真与CAD概述 单元作业
1、
第2章 MATLAB语言程序设计基础
第2章 MATLAB语言程序设计基础 单元测试
1、
A、
B、
C、
D、
2、
A、
B、
C、
D、
3、
A、
B、
C、
D、
4、
A、
B、
C、
D、
5、
A、
B、
C、
D、
6、
A、
B、
C、
D、
7、
A、
B、
C、
D、
8、
A、
B、
C、
D、
9、
A、
B、
C、
D、
10、
A、
B、
C、
D、
11、
A、
B、
C、
D、
12、
A、
B、
C、
D、
13、
A、
B、
C、
D、
14、
15、
16、
17、
18、
19、
20、
21、
22、
23、
24、
第2章 MATLAB语言程序设计基础 单元作业
1、
2、
第3章 科学运算问题MATLAB求解
第3章 科学运算问题MATLAB求解 单元测试
1、
A、
B、
C、
D、
2、
A、
B、
C、
D、
3、
A、
B、
C、
D、
4、
A、
B、
C、
D、
5、
A、
B、
C、
D、
6、
A、
B、
C、
D、
7、
8、
9、
10、
11、
12、
13、
14、
15、
16、
17、
18、
第3章 科学运算问题MATLAB求解 单元作业
1、
2、
第4章 线性控制系统的数学模型
第4章 线性控制系统的数学模型 单元测试
1、有一典型计算机控制系统
，
，
统一为离散模型则为：
A、s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2); z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8); G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)
B、s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2); z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8); G=feedback(d2c(G,T)*Gc,1)
C、s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2); z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8); G=feedback(G*c2d(Gc),1)
D、s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2); z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8); G=feedback(G*d2c(Gc),1)
2、对于如图系统，最好使用以下哪种方式进行matlab计算
A、利用节点移动的等效变换进行化简
B、Mason增益公式
C、使用连接矩阵化简
D、复杂系统手工画图解决
3、课件例4-37中，如果要通过arx函数生成系统纯滞后为2，分子2阶，分母4阶，应选择什么阶次组合？
A、[4 2 2]
B、[3 4 2]
C、[3 2 4]
D、[4 3 2]
4、控制系统仿真中常见的LTI系统代表：
A、线性时变系统
B、非线性定常系统
C、非线性时变系统
D、线性时不变系统
5、对离散模型连续化，可以采用如下哪个指令：
A、G1=d2c(G,0.1)
B、G1=c2d(G,0.1)
C、G1=c2d(G)
D、G1=d2c(G)
6、对控制系统的状态方程进行最小实现，可采用如下哪种命令：
A、minreal
B、sminreal
C、balreal
D、modred
7、鲁棒工具箱中的降阶函数有
A、Modred
B、schmr
C、ohklmr
D、balred
8、自动控制系统按照系统的数学描述划分可分为：
A、线性系统
B、连续系统
C、随动控制系统
D、非线性系统
9、MATLAB中线性系统的模型表示方法有：
A、传递函数模型
B、微分方程模型
C、状态方程模型
D、零极点模型
10、连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？
A、Tustin变换
B、一阶保持器
C、单变量系统零极点不变
D、脉冲响应不变准则
11、
已知G1、G2为多变量系统，则串联传函即为：
12、pade模型可以保持原系统的稳定性
13、对于[n,d] = pade(τ,k)和G1 = pade(G,n) 这两种pade近似的调用格式，其分子分母阶次总是相等的。
14、系统辨识应使用正弦信号激励。
15、arx仅适用于单变量系统辨识
16、线性系统可分为连续系统、离散系统、混合系统。
17、在最新版MATLAB中不需要定义Laplace变换算子就可以输入复杂混合运算的传递函数模型。
18、
19、在描述物理不可实现系统和严格正则系统的逆系统时，需要引入描述符系统。
20、用MATLAB输入离散模型时，也可以对差分方程进行Laplace变换将其转化为代数方程。
21、传递函数到状态方程的转换是不唯一的，而状态方程到传递函数的转换是唯一的。
第4章 线性控制系统的数学模型 单元作业
1、利用matlab求出该系统模型的传递函数。
2、用pade() 和 paderm() 对模型
求取近似模型(要求matlab代码与运行结果截图)
第5章 线性系统的计算机辅助分析
05-01 稳定性分析随堂测验
1、在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到()函数
A、pole(G)
B、eig(G)
C、zero(G)
D、isstable(G)
2、判断控制系统内部稳定性，采用()函数
A、intstable
B、isstable
C、eig
D、pzmap
3、当所有特征根都在单位圆内时，离散控制系统稳定。
05-02 线性系统性能分析随堂测验
1、已知系统矩阵G和转换矩阵T，使用()函数进行系统的相似性变换。
A、fliplr
B、rank
C、ss2ss
D、ctrb
2、如何判定系统的可控性？
A、构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B)
B、进行ss2ss变换
C、求秩，判定 rank(Tc)
D、求系统特征根
05-03 状态空间解析解随堂测验
1、已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。
2、基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数()。
05-04 传递函数解析解随堂测验
1、二阶系统的阶跃响应指标有()。
A、超调量
B、初始条件
C、上升时间
D、调节时间
2、基于Laplace变换的方法求解,通过输入信号的 Laplace 变换 U(s)和传递函数 G(s)，可以求得输出信号的 Laplace 变换 Y(s)，再调用MATLAB的 ilaplace() 即可求出系统的解析解。
3、MATLAB输出信号求z反变换时需要调用函数为()。
4、阶跃输入信号的 z 变换为()。
05-05 线性系统时域响应(上)随堂测验
1、MATLAB系统的脉冲响应函数为 impulse( )。
2、斜坡响应等效于 G(s)/s 的阶跃响应或 G(s)/s 2 的脉冲响应。
3、在MATLAB下，系统的阶跃响应曲线绘制函数为()。
05-06 线性系统时域响应(下)随堂测验
1、对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。
2、非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用 lsim 求解，非零初始条件、零输入系统的采用()函数。
05-07 根轨迹分析(上)随堂测验
1、rlocus函数可以用于单变量系统分析,可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。
2、绘制根轨迹曲线的常用的MATLAB函数为()。
05-08 根轨迹分析(下)随堂测验
1、正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为()。
A、1+KG(s)=0;rlocus(G)
B、1-KG(s)=0;rlocus(-G)
C、1+KG(s)=0;rlocus(-G)
D、1-KG(s)=0;rlocus(G)
2、对于延迟系统，如果只求临界增益，则可以考虑使用()近似方法。
05-09 频域分析(上)随堂测验
1、对于离散化模型的频域分析，可以用到的频域响应曲线有()。
A、Bode
B、根轨迹
C、Nichols
D、Nyquist
2、进行单变量系统的频域分析时，Nyquist 图表示的是 G(j w)复数增益的实部与虚部之间的关系曲线，无对应频率信息。
05-10 频域分析(下)随堂测验
1、系统的幅值裕度指的是Nyquist 图中系统的Nyquist曲线与实轴的交点到虚轴的距离。
2、Nyquist 定理：如果开环模型含有 m 个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的 Nyquist 图逆时针围绕()点m 周。
3、使用MATLAB 求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为()。
05-11 多变量系统频域分析(上)随堂测验
1、对于多变量系统模型，要对它进行频域分析，需要通过()函数求出系统的传递函数矩阵模型。
第5章 线性系统的计算机辅助分析 单元测试
1、若已知单位负反馈系统的开环传函G(s)，若想要利用matlab直接判定系统稳定性，可用函数为()
A、eig
B、abs
C、isstable
D、pzmap
2、利用matlab判定系统稳定性时，图解判定法利用的函数是()。
A、eig
B、abs
C、isstable
D、pzmap
3、在matlab中，以下函数中可用于构造可观性判定矩阵的函数是()。
A、ctrb
B、obsv
C、norm
D、rank
4、在matlab中，以下函数中可用于构造可观性判定矩阵的函数是()。
A、ctrb
B、obsv
C、norm
D、rank
5、状态方程的解析解，在利用增广状态的方法求解时，在以下函数中需要用到的是()。
A、s_augment
B、ctrb
C、obsv
D、pzmap
6、以下指标中不属于二阶系统阶跃响应指标的是()。
A、超调量
B、上升时间
C、调节时间
D、给定量
7、线性系统阶跃响应曲线的绘制函数是()。
A、laplace
B、ztrans
C、step
D、impulse
8、线性系统脉冲响应曲线的绘制函数是()。
A、impulse
B、step
C、laplace
D、obsv
9、Nyquist图的绘制，可以利用matlab中的( )函数。
A、nyquist
B、bode
C、margin
D、rlocus
10、以下matlab函数中，可用于幅值裕度和相位裕度的计算的是( )。
A、rlocus
B、margin
C、nyquist
D、bode
11、若系统内部信号过大，可能会对系统造成硬件破坏，所以我们有时需要考虑系统的内部稳定性。
12、对任意的初始时刻
，如果状态空间中任一状态
可以从初始状态
处，由有界的输入信号
的驱动下，在有限时间
内能够达到任意预先制定的状态
，则称此状态是可控的。
13、对任意的初始时刻
，如果状态空间中任一状态
在任意有限时刻
的状态
，可以由输出信号在这一时间区间内的值精确地确定出来，则称此状态是可观测的。
14、状态方程的解析解利用int与expm等函数无法直接求解。
15、在已知连续系统传函的情况下，可利用matlab中的laplace和ilaplace函数求系统的解析解。
16、rlocus函数可以用于单变量不含有时间延迟的连续系统的分析。
17、如果开环模型含有m个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕(-1，j0)点m圈。
18、多变量系统的现代频域分析有逆Nyquist阵列方法、特征轨迹法等。
19、MFD工具箱可用于多变量系统的频域分析与设计。
20、离散系统在给定连离散系统状态方程时，若所有特征根都在单位圆外，则系统稳定。
第5章 线性系统的计算机辅助分析 单元作业
1、
2、
第7章 控制器设计的经典方法
07-01 超前滞后校正器设计随堂测验
1、如何实现伺服系统响应的快速性？
A、提高剪切频率的值
B、选择合适的相位裕度
C、引入积分器
D、引入微分器
2、超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？
A、剪切频率
B、超调量
C、上升时间
D、相位裕度
3、利用函数leadlagc 函数设计出的控制器，应该检验是否能够达到预期指标。
403
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
