c# 24位Bitmap转HImage用于halcon窗口控件显示

bitmapData.Scan0指向的图像数据已经是位对齐(bitmapData.Width%4==0)的，

GenImageInterleaved算子的图像输入参数是不需要位对齐的图像数据，所以需要进行下面的数据转换。

  public static HImage Bitmap_24bppRgbToHImage(Bitmap bitmap)
        {
            Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height);
            BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadOnly, bitmap.PixelFormat);
            byte[] imageBytes = new byte[bitmapData.Stride * bitmap.Height];
            Marshal.Copy(bitmapData.Scan0, imageBytes, 0, imageBytes.Length);
            byte[] imageBytesT = new byte[bitmapData.Width*3 * bitmap.Height];
            GCHandle gCHandle = GCHandle.Alloc(imageBytesT, GCHandleType.Pinned);
            IntPtr intPtr = gCHandle.AddrOfPinnedObject();
            for (int i = 0; i < bitmap.Height; i++)
            {           
                Marshal.Copy(imageBytes, i * bitmapData.Stride, intPtr, bitmapData.Width * 3);
                intPtr += bitmapData.Width*3;
            }
            bitmap.UnlockBits(bitmapData);
            HOperatorSet.GenImageInterleaved(out HObject hobject, intPtr - bitmapData.Width * bitmap.Height*3, "bgr", bitmapData.Width, bitmap.Height, 0, "byte", bitmapData.Width, bitmap.Height, 0, 0, -1, 0);
            return new HImage(hobject);;
        }