基于slam的三维重建_实时三维重建算法的实现--基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建...

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版权

2014

，

50

(

24

)

1

引言

基于视觉的三维重建技术，

是指利用数字摄像机作

为图像传感器，

综合运用图像处理、

视觉计算等技术进行

非接触三维测量，

用计算机程序获取物体的三维信息

[1]

。

在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法，

一类是

利

用

几

何

建

模

软

件

，

如

3DMAX

、

Maya

、

AutoCAD

、

UG

等，

另一类则是通过一定的手段获取真实物体的几何形

状，

主要包括数据获取、

预处理、

点云拼接和特征分析等

步骤。

目前在单目视觉的同步定位与地图创建

(

Monocular

Simultaneous

Location

and

Mapping

，

MonoSLAM

)

系统

中

[2]

，

3D

场景深度信息的获取是十分困难的，

Davison

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39900582
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