svpwm仿真_SVPWM的一点理解

如何理解SVPWM的问题，一直是很多人心中的疑团。然而如果你是做电机控制的，这始终是个无法回避的话题。

相比于基于空间矢量的SVPWM实现方式，基于载波的SVPWM实现方式更简单直观一些，因此也更容易被大家理解接受。

本文尝试从基于载波的SVPWM的角度进行阐述。

其实专家已经证明：基于载波的SVPWM与空间矢量的SVPWM实现方式等效。本文顺带着会给出这部分证明。

1，基于载波SVPWM的理解

1.1 理论分析

三相逆变器拓扑结构如下：

Fig1 三相逆变电路

不妨试着用倒推的方法进行理解。已知svpwm的电压利用率可达1。也就是说使用svpwm的调制方式，线电压的幅值可达Udc。

假设：Udc=1；选择载波范围为[0,1]

见下图所示：

为了防止进入过调制区域，必须保证调制波范围为[0,1]。

基于载波的调制方式，画一个简图，如下：

根据上述假设，当调制波幅值不大于载波幅值，且载波频率远大于调制波频率时，理论上，调制输出的端电压波形(Fig1中的端电压为Ua/Ub/Uc)应该和调制波波形相同（幅值及相位均相等）。

因此，为了不进入过调制，端电压的幅值也需要被限制在[0,1]。

当线电压幅值为Udc时，相电压的幅值应该为

。当线电压Uab,Uac,Ubc幅值为1，那么Uan，Ubn，Ucn幅值应该为

，如下图：

线电压与相电压的关系

三相的端电压与相电压的关系为：

----------------------------------------------------------------公式组(0)

将公式组(0)相加，可得

将