python控制电机_python代码实现树莓派3b+驱动步进电机

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机

之前买了个树莓派，刚买回来那会儿热情高涨，折腾了一段时间，然后就放那吃灰了。前几天忽然想起来这个东西了，决定再玩玩儿，于是就从某宝上购买了一套步进电机、驱动板。东西收到后就开始折腾研究，下边来总结下折腾的结果吧。

先来说下都需要什么吧，树莓派的这一套都少不了，树莓派3b+主板、TF卡、树莓派电源、步进电机以及对应的驱动板、杜邦线6根（母对母），差不多就这么多吧。

引脚

首先，我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧！可以通过过树莓派的命令行窗口来查询，输入命令：

gpio readall

输出的结果是什么呢？见下图：

上边图中已经全部显示了40个GPIO的定义。下边是我从网上荡了一张图带颜色的图，看的会更清楚一些：

上图可以看到，这些Pin的编码方式有三种，分别是BOARD编码、BCM编码和WiringPi编码。这些都是什么含义呢？下边我们来一一说下：

BOARD编码

上图也写了，